SISTEMA DE LOCALIZACIÓN AUTÓNOMA PARA ROBOTS MÓVILES BASADO EN FUSIÓN DE SENSORES PROPIOCEPTIVOS
Fuente:
Redalyc
Enregistré dans:
| Auteur principal: | Manuel Alejandro Olivares Ávila |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2015
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
ADAPTACIÓN DE SENSORES VIRTUALES PARA DISTANCIA EN UN SIMULADOR DE ESCENARIOS PARA LA BÚSQUEDA DE RUTAS EN ROBÓTICA MÓVIL
par: ALEJANDRO GONZÁLEZ OSPINA
Publié: (2011)
par: ALEJANDRO GONZÁLEZ OSPINA
Publié: (2011)
Hardware and software architecture for a Rover robot
par: Juan Camilo Gómez
Publié: (2011)
par: Juan Camilo Gómez
Publié: (2011)
DESARROLLO DE UN SIMULADOR DE ESCENARIOS PARA LA BUSQUEDA DE RUTAS EN ROBOTICA MOVIL
par: ALEJANDRO GONZÁLEZ OSPINA
Publié: (2009)
par: ALEJANDRO GONZÁLEZ OSPINA
Publié: (2009)
Modelo de propagación de interiores para la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital
par: Luis Fernando Pedraza Martinez
Publié: (2008)
par: Luis Fernando Pedraza Martinez
Publié: (2008)
GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL EMPLEANDO REDES NEURONALES
par: LUÍS HERNANDO RIOS G.
Publié: (2008)
par: LUÍS HERNANDO RIOS G.
Publié: (2008)
Diseño Mecatrónico De Un Robot Tipo Agv “Automated Guided Vehicle”
par: MAX SUELL DUTRA
Publié: (2008)
par: MAX SUELL DUTRA
Publié: (2008)
Esquema de Navegación Reactiva con Sensores RGB-D
par: ANDRÉS FELIPE SUÁREZ-SÁNCHEZ
Publié: (2015)
par: ANDRÉS FELIPE SUÁREZ-SÁNCHEZ
Publié: (2015)
METODOLOGÍAS DE DESARROLLO DE SOFTWARE, UN ENFOQUE A ROBOTS MÓVILES
par: Nelson Londoño Ospina
Publié: (2009)
par: Nelson Londoño Ospina
Publié: (2009)
Estrategia de Coordinación y Comunicación para Sistemas Robóticos Colaborativos
par: Ricardo Castillo Estepa
Publié: (2013)
par: Ricardo Castillo Estepa
Publié: (2013)
Fusión e integración sensorial de lidar con visión estéreo y Kinect para análisis de profundidad
par: Sandra Carolina Imbachí
Publié: (2018)
par: Sandra Carolina Imbachí
Publié: (2018)
Localización residencial, posición socioeconómica, ciclo de vida y espacios de movilidad cotidiana en Santiago de Chile
par: Florent Demoraes
Publié: (2016)
par: Florent Demoraes
Publié: (2016)
Proveedor de Servicios Basados en Localización para Dispositivos Móviles
par: Hernán A. Castañeda
Publié: (2006)
par: Hernán A. Castañeda
Publié: (2006)
Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes
par: Gustavo Ramírez
Publié: (2003)
par: Gustavo Ramírez
Publié: (2003)
Desarrollo de Métodos de Seguimiento para un Sistema de Antena Inteligente basado en GPS
par: Francisco Cuesta
Publié: (2013)
par: Francisco Cuesta
Publié: (2013)
ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS
par: Juan Diego Cárdenas Cartagena
Publié: (2017)
par: Juan Diego Cárdenas Cartagena
Publié: (2017)
FUSIÓN DE DATOS EN REDES DE SENSORES: UNA REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE
par: Wendy Janett Guzmán González
Publié: (2014)
par: Wendy Janett Guzmán González
Publié: (2014)
Control de velocidad traslacional y orientación de un robot dedicado a agricultura de precisión
par: Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Publié: (2019)
par: Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Publié: (2019)
Control de un brazo robótico usando el hardware kinect® de microsoft
par: José David Posada Aguilar
Publié: (2013)
par: José David Posada Aguilar
Publié: (2013)
SOMONET – UNA EXPERIENCIA EN EL DESARROLLO DE SOFTWARE PARA MÓVILES EN EL POLITÉCNIO JAIME ISAZA CADAVID
par: Julián Mauricio Castañeda
Publié: (2010)
par: Julián Mauricio Castañeda
Publié: (2010)
IMPLEMENTACIÓN DE SENSORES EXTEREOCEPTIVOS PARA UNA PLATAFORMA MÓVIL UTILIZANDO MICROCONTROLADORES
par: LUIS HERNANDO RIOS
Publié: (2009)
par: LUIS HERNANDO RIOS
Publié: (2009)
CARACTERIZACIÓN DE MARCADORES DE REALIDAD AUMENTADA PARA SU USO EN ROBÓTICA
par: Carlos Alberto Valencia Hernández
Publié: (2017)
par: Carlos Alberto Valencia Hernández
Publié: (2017)
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE DISTANCIA CON SENSORES INFRARROJOS UTILIZANDO DISPOSITIVOS DE LÓGICA PROGRAMABLE
par: LUÍS HERNANDO RÍOS G.
Publié: (2008)
par: LUÍS HERNANDO RÍOS G.
Publié: (2008)
SISTEMA DE MANIPULACIÓN REMOTA DE ROBOTS ARDUINO POR MEDIO DE SERVICIOS WEB SEMÁNTICOS
par: Jaime Guzmán-Luna
Publié: (2012)
par: Jaime Guzmán-Luna
Publié: (2012)
Modelo de ruteo de vehículos como alternativa de transporte para la UMNG sede campus
par: María Alejandra Enciso Caicedo
Publié: (2018)
par: María Alejandra Enciso Caicedo
Publié: (2018)
Estudio y Modelado de un Brazo Robótico Lego de tres grados de libertad
par: Jaime A. Guzmán
Publié: (2011)
par: Jaime A. Guzmán
Publié: (2011)
ESTUDIO COMPARATIVO DE TRES TÉCNICAS DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES
par: HERNANDO GONZÁLEZ ACEVEDO
Publié: (2007)
par: HERNANDO GONZÁLEZ ACEVEDO
Publié: (2007)
SISTEMA Y TECNOLOGÍA DE TRANSPORTE EN UN MODELO INTRA-METROPOLITANO ESTÁTICO DE LOCALIZACIÓN RESIDENCIAL
par: Harvy Vivas Pacheco
Publié: (2008)
par: Harvy Vivas Pacheco
Publié: (2008)
ALGORITMO PARA PLANEAR TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES, EMPLEANDO CAMPOS POTENCIALES Y ENJAMBRES DE PARTÍCULAS ACTIVAS BROWNIANAS
par: Helbert Eduardo Espitia Cuchango
Publié: (2012)
par: Helbert Eduardo Espitia Cuchango
Publié: (2012)
Implementación de un controlador PID mediante RNA para el control de motores D.C de robots moviles diferenciales
par: Germán A. Hernández Millán
Publié: (2012)
par: Germán A. Hernández Millán
Publié: (2012)
Análisis comparativo de las aplicaciones móviles turísticas en México y España
par: Hernández, J.L. & B. Castillejos
Publié: (2020)
par: Hernández, J.L. & B. Castillejos
Publié: (2020)
FACTORES DE LOCALIZACIÓN REGIONAL EN LAS INVERSIONES INDUSTRIALES
par: F. JAVIER ESCRIBÁ
Publié: (2008)
par: F. JAVIER ESCRIBÁ
Publié: (2008)
ESTRATEGIA DE LOCALIZACIÓN CON ENFOQUE MULTIOBJETIVO PARA ALMACENES INTERMEDIOS EN PROCESOS DE RECICLAJE DE ENVASES DE VIDRIO
par: Yasel José Costa Salas
Publié: (2009)
par: Yasel José Costa Salas
Publié: (2009)
REDES NEURONALES ARTIFICIALES APLICADAS AL PROCESAMIENTO DE VIDEO
par: Juan Sebastián Valencia Villa
Publié: (2012)
par: Juan Sebastián Valencia Villa
Publié: (2012)
Modelado y control de un robot móvil tipo newt en la tarea de seguimiento de trayectoria
par: R. Silva Ortigoza
Publié: (2008)
par: R. Silva Ortigoza
Publié: (2008)
Evaluación de las emociones de usuarios en tareas con realimentación háptica utilizado el dispositivo Emotiv Insight
par: Javier Adolfo Corredor Camargo
Publié: (2019)
par: Javier Adolfo Corredor Camargo
Publié: (2019)
Implementación de un controlador de posición y movimiento de un robot móvil diferencial
par: Germán Hernández Millán
Publié: (2016)
par: Germán Hernández Millán
Publié: (2016)
APLICACIÓN DEL ANÁLISIS FACTORIAL COMO UNA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN AL PROBLEMA DE MULTICOLINEALIDAD
par: Raúl Herrera León
Publié: (2010)
par: Raúl Herrera León
Publié: (2010)
Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión
par: Luis Fernando Ortiz Arroyave
Publié: (2018)
par: Luis Fernando Ortiz Arroyave
Publié: (2018)
Desarrollo de una metodología para la gestión de inventarios de flora
par: José Luís Ochoa Hernández
Publié: (2023)
par: José Luís Ochoa Hernández
Publié: (2023)
Control de Seguimiento de Trayectoria y Paletización de un Robot de Tres Grados de Libertad Tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
par: Y. Boada
Publié: (2014)
par: Y. Boada
Publié: (2014)
Documents similaires
-
ADAPTACIÓN DE SENSORES VIRTUALES PARA DISTANCIA EN UN SIMULADOR DE ESCENARIOS PARA LA BÚSQUEDA DE RUTAS EN ROBÓTICA MÓVIL
par: ALEJANDRO GONZÁLEZ OSPINA
Publié: (2011) -
Hardware and software architecture for a Rover robot
par: Juan Camilo Gómez
Publié: (2011) -
DESARROLLO DE UN SIMULADOR DE ESCENARIOS PARA LA BUSQUEDA DE RUTAS EN ROBOTICA MOVIL
par: ALEJANDRO GONZÁLEZ OSPINA
Publié: (2009) -
Modelo de propagación de interiores para la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital
par: Luis Fernando Pedraza Martinez
Publié: (2008) -
GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL EMPLEANDO REDES NEURONALES
par: LUÍS HERNANDO RIOS G.
Publié: (2008)