Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468006 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Table of Contents:
- Implementación de un sistema de procesamiento de imágenes integrado con Raspberry PI 2B para reconocimiento y recolección de fresas maduras Miguel José Delgado-Gutiérrez Daniel Felipe Herrera-Guillén Luisa María Medina-Barragán Jennifer Paola Corredor–Gómez Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Iluminación Madurez Fresas Visión de máquina Identificación Fresas Sistema de embebido Raspberry Pi 2 El objetivo del presente trabajo es describir el método para localizar fresas y evaluar su madurez por medio del procesamiento de imágenes. La detección se realizó según la cantidad de color rojo y la madurez con los colores verde/amarillo en la superficie de la fresa. Para dicho proceso, se hizo uso del sistema de embebido Raspberry Pi 2 y una Picamera. El algoritmo implementado se escribió en Python y adicionalmente se hizo uso de las librerías de Open CV, este algoritmo se utilizó en un robot recolector de fresas que realiza los procesos de: identificación y evaluación de madurez. Los procesos los desarrolla en tiempo real bajo diferentes condiciones de iluminación establecidas. El programa identificó todas las fresas y reconoció la madurez en un 76.67%. El trabajo presentado pretende ayudar en los procesos de recolección y selección de fresas. 2017 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468006 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.25 Vol.13