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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468007 |
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Table of Contents:
- CARACTERIZACIÓN DE MARCADORES DE REALIDAD AUMENTADA PARA SU USO EN ROBÓTICA Carlos Alberto Valencia Hernández Alejandro Restrepo Martínez Nelson David Muñoz Ceballos Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Robótica Marcadores Robot móvil Realidad Aumentada Visión por computador Pese a la amplia variedad de estudios e investigaciones en realidad aumentada aplicada en sistemas robóticos, en general no se aprecia un análisis del cómo afecta a la detección de los marcadores: la iluminación, las distancias, ni los ángulos de incidencia de la cámara de los robots, menospreciando la importancia de estos parámetros en la representación de objetos aumentados, por lo cual se dificulta hacer una comparación más objetiva del desempeño de las aplicaciones de realidad aumentada en los robots. Este articulo describe un procedimiento para analizar un conjunto de marcadores estándar de realidad aumentada teniendo en cuenta distancias, ángulos de detección e iluminación, al igual que el efecto del tamaño del marcador en la escala de los objetos aumentados, de forma que ayuden al lector a determinar que efecto tienen sobre el desempeño del sistema, y planteando una serie de recomendaciones originadas en los resultados de pruebas técnicas con el fin de mantener una detección óptima de los marcadores en ambientes in-door. 2017 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468007 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.25 Vol.13