ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
| _version_ | 1876474284368461824 |
|---|---|
| author | Juan Diego Cárdenas Cartagena |
| author_facet | Juan Diego Cárdenas Cartagena |
| contents | ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS Juan Diego Cárdenas Cartagena Víctor Hugo Jaramillo Velásquez Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Robótica móvil filtro bayesiano filtro estocástico métodos monte carlo filtro de partículas Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se acompaña de una serie de simulaciones que demuestran en primera instancia el correcto funcionamiento de la metodología propuesta. 2017 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468008 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.25 Vol.13 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_607866468008 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
| spellingShingle | ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS Juan Diego Cárdenas Cartagena Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Robótica móvil filtro bayesiano filtro estocástico métodos monte carlo filtro de partículas ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS Juan Diego Cárdenas Cartagena Víctor Hugo Jaramillo Velásquez Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Robótica móvil filtro bayesiano filtro estocástico métodos monte carlo filtro de partículas Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se acompaña de una serie de simulaciones que demuestran en primera instancia el correcto funcionamiento de la metodología propuesta. 2017 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468008 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.25 Vol.13 |
| title | ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS |
| topic | Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Robótica móvil filtro bayesiano filtro estocástico métodos monte carlo filtro de partículas |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468008 |