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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866567006 https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/607866567006.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a5 |
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| _version_ | 1866580905866297344 |
|---|---|
| author | Hernando González Acevedo |
| author_facet | Hernando González Acevedo |
| contents | Diseño de un controlador LQG para un helicóptero de tres grados de libertad Hernando González Acevedo Yosman Alexis Guerrero Gómez Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Control LQG Linealización Control digital Helicóptero 3 DOF El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se diseña a partir de un modelo lineal y se ajustan los parámetros del regulador en base a simulaciones realizadas con el modelo no lineal, evaluando la respuesta transitoria del sistema en lazo cerrado para diferentes valores de la señal de referencia, garantizando obtener la mayor variación de los ángulos alrededor del punto de equilibrio. La validación experimental de la estrategia de control se realiza sobre un prototipo construido por los autores, la respuesta transitoria de los datos simulados se compara con los datos experimentales, para los tres grados de libertad del helicóptero, observando que el modelo matemático se ajusta a la dinámica del prototipo y se cumplen las condiciones de diseño. 2019 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866567006 https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/607866567006.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a5 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.28 Vol.15 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_607866567006 |
| language | es |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
| spellingShingle | Diseño de un controlador LQG para un helicóptero de tres grados de libertad Hernando González Acevedo Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Control LQG Linealización Control digital Helicóptero 3 DOF Diseño de un controlador LQG para un helicóptero de tres grados de libertad Hernando González Acevedo Yosman Alexis Guerrero Gómez Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Control LQG Linealización Control digital Helicóptero 3 DOF El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se diseña a partir de un modelo lineal y se ajustan los parámetros del regulador en base a simulaciones realizadas con el modelo no lineal, evaluando la respuesta transitoria del sistema en lazo cerrado para diferentes valores de la señal de referencia, garantizando obtener la mayor variación de los ángulos alrededor del punto de equilibrio. La validación experimental de la estrategia de control se realiza sobre un prototipo construido por los autores, la respuesta transitoria de los datos simulados se compara con los datos experimentales, para los tres grados de libertad del helicóptero, observando que el modelo matemático se ajusta a la dinámica del prototipo y se cumplen las condiciones de diseño. 2019 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866567006 https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/607866567006.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607866567006/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a5 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.28 Vol.15 |
| title | Diseño de un controlador LQG para un helicóptero de tres grados de libertad |
| topic | Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Control LQG Linealización Control digital Helicóptero 3 DOF |
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