Control predictivo del movimiento longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2019
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| _version_ | 1876480102885228544 |
|---|---|
| author | Luis Eduardo García Jaimes |
| author_facet | Luis Eduardo García Jaimes |
| contents | Control predictivo del movimiento longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada Luis Eduardo García Jaimes Maribel Arroyave Giraldo Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) direccional Control predictivo aeronave no tripulada movimiento longitudinal y latero En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo adaptativo para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), utilizando la plataforma Matlab®-Simulink®. Se utiliza el modelo matemático de un VANT con el cual se realizan inicialmente las simulaciones del sistema en lazo abierto, se lleva a cabo su identificación en línea y, con los parámetros obtenidos, se implementan algoritmos de control predictivo y controladores PID para controlar los ángulos de pitch, roll y yaw. Las estrategias de control utilizadas muestran un buen desempeño y logran estabilizar adecuadamente la aeronave. Finalmente, se presentan y analizan los resultados del desempeño del sistema con el control predictivo y con el control PID utilizando métricas de la integral del error y del trabajo de la variable manipulada. 2019 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866916004 https://www.redalyc.org/journal/6078/607866916004/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866916004/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866916004/607866916004.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607866916004/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n29a4 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.29 Vol.15 |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2019 |
| publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
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