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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607867636006 https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/607867636006.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n30a6 |
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Table of Contents:
- Metodología de desarrollo de software para plataformas educativas robóticas usando ROS-XP Diego León Ramírez-Bedoya John Willian Branch-Bedoya Jovani Alberto Jiménez-Builes Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) ROS robótica internet de las cosas programación extrema XP inteligencia artificial Este artículo presenta una metodología basada en el proceso ágil de XP para el desarrollo de software orientado a robots en plataformas educativas usando middleware ROS. El resultado final fue un conjunto de evidencias tales como historias de usuarios, diagramas basados en UML y líneas de código en el lenguaje Python que demuestran buenas prácticas de calidad de código en el desarrollo de software con el uso del paradigma orientado a objetos. Se obtiene una metodología ágil modificada con un diseño evolutivo e incremental pero con una documentación rigurosa útil para proyectos educativos y de investigación. 2019 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607867636006 https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/607867636006.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607867636006/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n30a6 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.30 Vol.15