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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2024
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607878976010 https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/607878976010.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v20n40a10 |
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Table of Contents:
- Diseño e implementación en la plataforma Arduino de estimadores de estado para convertidores electrónicos DC/DC Alexandre Dimnet Héctor Antonio Botero-Castro Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) linealización filtro de Kalman Estimación de estado observador de Luenberger observador por modos deslizantes En este trabajo se realiza la implementación de observadores de estado en una plataforma integrada que combina Matlab®, Simulink® y Arduino®, mediante la cual se logra estimar con precisión las variables de estado de un convertidor electrónico. La planta es emulada en Matlab - Simulink, mientras que los observadores son implementados en Arduino. Para ello, se diseñan tres tipos de observadores: el observador de Luenberger, el filtro de Kalman y el observador por modos deslizantes, para un convertidor DC-DC boost. Los resultados son evaluados, permitiendo resaltar sus ventajas y desventajas para la obtención de las variables de estado del convertidor. La metodología utilizada ha demostrado ser fácilmente reproducible, lo que abre la posibilidad de futuras investigaciones y aplicaciones prácticas en el campo de la electrónica de potencia y el control. 2024 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607878976010 https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/607878976010.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607878976010/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v20n40a10 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.40 Vol.20