ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT HUMANOIDE BIOLOID EN SITUACIÓN ESPECÍFICA
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Fundación Universitaria Luis Amigó
2014
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| Materias: | |
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|---|---|
| author | Jonathan Alexander Soto-Montoya |
| author_facet | Jonathan Alexander Soto-Montoya |
| contents | ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT HUMANOIDE BIOLOID EN SITUACIÓN ESPECÍFICA Jonathan Alexander Soto-Montoya Julio Cesar Gómez-Naranjo Jaime Alberto Guzmán-Luna Ingeniería Bioloid robótica Autonomía humanoide simulación de catástrofe Inicialmente, este trabajo aborda un problema que consiste en buscar un método de solución a una situación simulada de desbordamiento de un río, y su respectiva solución de manera autónoma por parte de un robot humanoide (en este caso un robot Bioloid); pues los de este tipo se desempeñan mejor que los robots Rover en terrenos ásperos al usar piernas en lugar de ruedas. Posteriormente se analizan los métodos realizados por el robot para la consecución de su objetivo y cómo es el desempeño de dichos métodos en índoles importantes en este tipo de situaciones; por ejemplo, aspectos como su velocidad, el tiempo de ejecución de la situación y su grado de error. 2014 artículo científico 2145-4086 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=613965327008 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6139 Lámpsakos application/pdf Fundación Universitaria Luis Amigó Lámpsakos (Colombia) Num.11 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_613965327008 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2014 |
| publisher | Fundación Universitaria Luis Amigó |
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| topic | Ingeniería Bioloid robótica Autonomía humanoide simulación de catástrofe |
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