Método moderno de control para un brazo mecatrónico

Fuente: Redalyc

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Auteur principal:	Salvador Saucedo-Flores
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Instituto Politécnico Nacional 2009
Sujets:	Ingeniería Acrobot estabilidad singularidad under actuated manipulator función no plana de Lyapunov (NFLF)
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