Control de movimiento de una grúa viajera utilizando el control vectorial método indirecto de un motor de inducción
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Instituto Politécnico Nacional
2010
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876444524071354368 |
|---|---|
| author | I. Torres-Rodríguez |
| author_facet | I. Torres-Rodríguez |
| contents | Control de movimiento de una grúa viajera utilizando el control vectorial método indirecto de un motor de inducción I. Torres-Rodríguez P. Huerta-González J. Rodríguez-Rivas Ingeniería Grúa viajera Grúa viajera motor de inducción motor de inducción polinomio de Bézier En este artículo se desarrolla el control de una grúa viajera mediante el control vectorial indirecto de un motor de inducción, para realizar esto, se utiliza una red neuronal artificial desarrollada en [1] y [2], la cual proporciona el tiempo final de desplazamiento utilizado por un polinomio de Bézier y así determinar la señal de referencia suave de posición con la cual se limita la oscilación de la carga. Este artículo inicia describiendo el modelo dinámico de la grúa viajera con el fin de determinar la fuerza o par requerido por el actuador (motor de inducción) para lograr el movimiento deseado en términos de posición y de velocidad. Para desarrollar el control del motor de inducción, se usa el control vectorial indirecto, por lo que se requiere implementar el control de posición y de corriente, los cuales utilizan un controlador Proporcional- Derivativo (PD) y un Proporcional-Integral (PI) respectivamente. 2010 artículo científico 1665-0654 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61415122007 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=614 Científica application/pdf Instituto Politécnico Nacional Científica (México) Num.1 Vol.14 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_61415122007 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Instituto Politécnico Nacional |
| spellingShingle | Control de movimiento de una grúa viajera utilizando el control vectorial método indirecto de un motor de inducción I. Torres-Rodríguez Ingeniería Grúa viajera Grúa viajera motor de inducción motor de inducción polinomio de Bézier Control de movimiento de una grúa viajera utilizando el control vectorial método indirecto de un motor de inducción I. Torres-Rodríguez P. Huerta-González J. Rodríguez-Rivas Ingeniería Grúa viajera Grúa viajera motor de inducción motor de inducción polinomio de Bézier En este artículo se desarrolla el control de una grúa viajera mediante el control vectorial indirecto de un motor de inducción, para realizar esto, se utiliza una red neuronal artificial desarrollada en [1] y [2], la cual proporciona el tiempo final de desplazamiento utilizado por un polinomio de Bézier y así determinar la señal de referencia suave de posición con la cual se limita la oscilación de la carga. Este artículo inicia describiendo el modelo dinámico de la grúa viajera con el fin de determinar la fuerza o par requerido por el actuador (motor de inducción) para lograr el movimiento deseado en términos de posición y de velocidad. Para desarrollar el control del motor de inducción, se usa el control vectorial indirecto, por lo que se requiere implementar el control de posición y de corriente, los cuales utilizan un controlador Proporcional- Derivativo (PD) y un Proporcional-Integral (PI) respectivamente. 2010 artículo científico 1665-0654 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61415122007 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=614 Científica application/pdf Instituto Politécnico Nacional Científica (México) Num.1 Vol.14 |
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| topic | Ingeniería Grúa viajera Grúa viajera motor de inducción motor de inducción polinomio de Bézier |
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