Aplicación de un algoritmo de cálculo de disparidad para la estimación de profundidades usando cámaras estéreo
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Instituto Politécnico Nacional
2010
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| Schlagworte: | |
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| _version_ | 1876469452535496704 |
|---|---|
| author | Jesús Arturo Escobedo-Cabello |
| author_facet | Jesús Arturo Escobedo-Cabello |
| contents | Aplicación de un algoritmo de cálculo de disparidad para la estimación de profundidades usando cámaras estéreo Jesús Arturo Escobedo-Cabello Volodymyr Ponomaryov Enrique Escamilla-Hernández Ingeniería Disparidad profundidad calibración rectificación block matching En este trabajo se presenta la implementación de un sistema para estimación de profundidad usando un par estéreo de cámaras. El sistema está basado en un algoritmo de Block Matching para el cálculo del mapa denso de disparidad. Para poder utilizar el algoritmo de Block Matching en imágenes reales se realiza la calibración de las cámaras y rectificación de las imágenes del par estéreo. El software fue desarrollado en el lenguaje de programación C y es capaz de realizar procesamiento en tiempo real. 2010 artículo científico 1665-0654 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61415478003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=614 Científica application/pdf Instituto Politécnico Nacional Científica (México) Num.2 Vol.14 |
| format | Artículo científico |
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| publishDate | 2010 |
| publisher | Instituto Politécnico Nacional |
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| topic | Ingeniería Disparidad profundidad calibración rectificación block matching |
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