Cover Image

Control de estabilidad de un manipulador planar paralelo 3RRR utilizando redes neuronales

Fuente: Redalyc

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Marcos Villaseñor-Aguilar
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Instituto Politécnico Nacional 2011
Subjects:	Ingeniería servomotor red neuronal manipulador paralelo control por modelo inverso
Online Access:	Acceder al recurso
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico
by: J. Gallardo Alvarado
Published: (2006)

Estimación Dinámica Neuronal a partir de Señales Electroencefalográficas sobre un Modelo Realista de la Cabeza
by: Eduardo Giraldo
Published: (2010)

Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
by: Winston García Gabín
Published: (2004)

Selection methodology of mechanical drive system servomotor and transmission through transient power analysis
by: Jesús Otero Yugat
Published: (2010)

Aproximación de la Dinámica Inversa de un Manipulador Robótico mediante una Red Neuronal entrenada con un Algoritmo Estocástico de Aprendizaje
by: Enrique Carlos Segura
Published: (2013)

Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
by: Luís Andueza
Published: (2008)

Control neuronal auto-ajustable en tiempo real de un proceso de producción de fibra óptica polimérica
by: C. Fuentes-Silva
Published: (2012)

Influencia de los parámetros de diseño en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR
by: Daniel Ramirez
Published: (2011)

Redes neuronales y predicción de tráfico
by: NELSON STIVET TORRES ÁLVAREZ
Published: (2011)

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control de posición de un manipulador paralelo plano 3RRR
by: Luis Carlos Burbano Castillo
Published: (2018)

Complicaciones en 748 histerectomías por laparoscopia utilizando un manipulador uterino con resaltador vaginal
by: Ramiro Argüello-Argüello
Published: (2012)

Diseño y simulación de un control neuronal aplicado a un convertidor flyback para la regulación de tensión
by: Óscar Eduardo López-Manchola
Published: (2021)

Control neuronal adaptable con término integral para un proceso biotecnológico de fermentación por lote alimentado
by: Luis Alberto Hernández
Published: (2005)

Filtrado digital neuronal difuso: caso MIMO
by: Juan Carlos García Infante
Published: (2011)

Predicción de arritmias e infartos agudos de miocardio usando aprendizaje automático
by: Darwin Patiño
Published: (2023)

Calculando el riesgo de insolvencia, de los métodos tradicionales a las redes neuronales artificiales. Una revisión de literatura
by: Maryann Katherine Ludeña Dávila
Published: (2021)

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
by: Ricardo A. Castillo
Published: (2004)

Control difuso adaptativo aplicado a un sistema de fermentación de flujo continuo de alcohol
by: Andrés Escobar Díaz
Published: (2011)

IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA Y ADECUACIÓN DE POTENCIA DE UN ROBOT INDUSTRIAL PARA EL LABORATORIO DE ROBÓTICA
by: Jaime Alberto Parra Plazas
Published: (2008)

Simulación de aerogeneradores de velocidad y paso variable utilizando redes neuronales artificiales
by: Osley López
Published: (2010)

Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la empresa Gecolsa S.A. (Fase I)
by: Eugenio Yime
Published: (2008)

Análisis experimental de flujo líquido-líquido en un tubo horizontal usando redes neuronales artificiales
by: Andrey Felipe Casas-Pulido
Published: (2023)

Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
by: D.A. Tibaduiza
Published: (2011)

Clasificación de señales encefalográficas mediante redes neuronales artificiales
by: Roberto Sepúlveda
Published: (2015)

Pronóstico de los índices accionarios DAX y S&P 500 con redes neuronales diferenciales
by: Francisco Ortiz Arango
Published: (2013)

Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas
by: Daniel Alejandro Zúñiga Tenesaca
Published: (2011)

Predicción de series de tiempo aplicando redes neuronales artificiales
by: Miguel Angel Pérez Chavarría
Published: (2002)

Sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas
by: Juan David Alvarado Coral
Published: (2018)

Estimación del consumo específico de energía en el torneado de alta velocidad del acero AISI-1045 utilizando redes neuronales
by: Dagnier Antonio Curra-Sosa
Published: (2020)

Redes neuronales artificiales aplicadas en sistemas de predicción para la seguridad vial
by: Karina Patricia Carpio Peláez
Published: (2020)

Redes neuronales recurrentes para el análisis de secuencias
by: Isis Bonet Cruz
Published: (2007)

Optimización cinemática y simplificación de la complejidad del modelo dinámico de un robot paralelo planar 3rrr
by: Infante Jacobo, Marcos
Published: (2017)

Estimación de variables determinantes en la caída de presión asociada al sistema de filtros de una turbina a gas
by: Manuel Marqués-Rodríguez
Published: (2018)

Diagnóstico de Procesos Industriales Mediante Predicción de Estados Funcionales con Inteligencia Artificial
by: J. A. Ramírez-Urrego
Published: (2019)

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
by: René González-Rodríguez
Published: (2011)

Filtro activo de potencia paralelo, descripción y relaciones de impedancia
by: Odair Trujillo - Orozco
Published: (2014)

REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE DE MANIPULADORES PARALELOS
by: DARLY BABETH P. SARAVIA
Published: (2009)

Una red neuronal backpropagation aplicada a la microhistología
by: Ledda Larcher
Published: (2004)

Diseño integral y control de un robot paralelo tipo Delta para uso didáctico
by: Hernández Rivadeneyra, Maythé
Published: (2018)

Control de sistemas ternarios con dos corrientes de recirculado
by: R. Solar-González
Published: (2010)