Análisis cinemático y dinámico de sistema mecánico para silla de ruedas empleando multiplicadores de Lagrange

Fuente: Redalyc

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Bibliographic Details
Main Author:	Mauricio Galán
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Instituto Politécnico Nacional 2011
Subjects:	Ingeniería cinemática silla de ruedas ecuaciones de movimiento multiplicadores de Lagrange restricciones no holonómicas
Online Access:	Acceder al recurso
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