Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales

Fuente: Redalyc

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Auteur principal:	Jaime Gallardo-Alvarado
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Instituto Politécnico Nacional 2013
Sujets:	Ingeniería den cinemática singularidad
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