Plataforma electromecánica para cirugía de mano controlada por pedal
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Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Instituto Politécnico Nacional
2015
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876457771176558592 |
|---|---|
| author | Jonathan Martínez-Paredes |
| author_facet | Jonathan Martínez-Paredes |
| contents | Plataforma electromecánica para cirugía de mano controlada por pedal Jonathan Martínez-Paredes Allan Ronier Diez Barroso-Agraz Sandra Denisse Ontiveros-Paredes Rosario Olivares-García Ingeniería control plataforma Cirugía de mano electromecánica control por pedal La mano se ha convertido en un órgano indispensable en casitodos los aspectos de la vida, en este sentido debe suponerseque la incapacidad funcional, por menor que sea, puede tenerrepercusiones desastrosas en el quehacer diario. Cuando seestá en presencia de una mano lesionada, deben realizarse pro-cedimientos terapéuticos, que conlleven a la restauración fun-cional de la misma en forma rápida y segura. Por lo tanto para elmanejo inicial de las lesiones es esencial un conocimientoanatomofuncional de ella, lo que servirá para realizar un buendiagnóstico y de allí plantear en forma lógica y eficaz un planterapéutico quirúrgico o no. Actualmente las cirugías de manoson realizadas con distintos instrumentos y equipo quirúrgico,la selección del tipo del mismo, depende tanto del criterio delmédico como de la disponibilidad tecnológica en el hospital.Con el objeto de facilitar el proceso de cirugía de mano, sepropone el diseño de una plataforma electromecánica con tresgrados de libertad, un sistema ajustable a las posiciones re-queridas en la cirugía y una cámara para documentación de lacirugía, cuenta con un control por medio de pedal para que elmismo cirujano ajuste la plataforma sin requerir ayuda de unasistente. Los beneficios de la implementación de este disposi-tivo es la disminución del personal colaborativo en la cirugía yminimizar los tiempos por ajuste de posición de la mano, mayorestabilidad en la posición requerida y la posibilidad de docu-mentar el proceso quirúrgico. 2015 artículo científico 1665-0654 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61448038004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=614 Científica application/pdf Instituto Politécnico Nacional Científica (México) Num.1 Vol.19 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_61448038004 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Instituto Politécnico Nacional |
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