Copertina

Modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 GDL

Fuente: Redalyc

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Israel Cerón-Morales
Natura:	Artículo científico
Lingua:	es
Pubblicazione:	Instituto Politécnico Nacional 2020
Soggetti:	Ingeniería orden 3 GDL Modelo robots dinámico
Accesso online:	Acceder al recurso 1 Acceder al recurso 2 Acceder al recurso 3 Acceder al recurso 4 Acceder al recurso 5 Acceder al recurso 6
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Control µ-Síntesis para Estabilización de un Helicóptero de 3 Grados de Libertad (GDL)
di: José Manuel Jiménez-Mora
Pubblicazione: (2018)

Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
di: Diana Victoria Cajero Zepeda
Pubblicazione: (2022)

Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
di: Wilder Medina Medina
Pubblicazione: (2018)

Control Predictivo Aplicado a un Robot Móvil
di: O. Gonzalez
Pubblicazione: (2014)

MODELO DINÁMICO DE UN ROBOT INDUSTRIAL UTILIZANDO ARQUITECTURAS DE PROCESADORES DISPERSOS
di: ALFONSO S. ALFONSI
Pubblicazione: (2008)

Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores
di: Arturo Corona
Pubblicazione: (2007)

Método simplificado de diseño sísmico de edificios de marcos equipados con amortiguadores viscosos con comportamiento no lineal
di: Juan C. Álvarez
Pubblicazione: (2022)

Análisis comparativo de los modelos dinámicos de una turbina eólica de velocidad fija
di: Jesús Guamán-Molina
Pubblicazione: (2016)

Análisis Comparativo de Diferentes Enfoques para el Modelado Dinámico Orientado a Objetos
di: Enrique Luna
Pubblicazione: (2000)

MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL
di: LUÍS HERNANDO RÍOS G.
Pubblicazione: (2008)

Identificación paramétrica en lazo cerrado de sistema de accionamiento neumático para cilindro de doble efecto
di: Oscar Caldas Flautero
Pubblicazione: (2012)

Anthropomorphic robotic hands: a review
di: Erika Nathalia Gama Melo
Pubblicazione: (2014)

Respuesta de un harnero vibratorio ante la pérdida de rigidez en los apoyos
di: Manuel Moncada
Pubblicazione: (2016)

Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
di: D. Garcia-Sillas
Pubblicazione: (2015)

Modelamiento Dinámico y control LQR de un Quadrotor
di: Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Pubblicazione: (2010)

METODOLOGÍA DE UN MODELO DE OPTIMIZACIÓN PARA EL PRONÓSTICO Y MANEJO DE INVENTARIOS USANDO EL METAHEURÍSTICO TABÚ
di: Marisol Valencia C.
Pubblicazione: (2014)

Abdominal Lighting Simulation System Based On Mini Robots
di: María Cristina Chaparro Velasco
Pubblicazione: (2021)

Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
di: Winston García Gabín
Pubblicazione: (2004)

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
di: Daniel Herrera
Pubblicazione: (2019)

GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot
di: Kevin Muñoz Peña
Pubblicazione: (2020)

Development of an armored upper limb exoskeleton
di: Santiago López-Méndez
Pubblicazione: (2020)

El voto económico de los andaluces: Una aproximación dinámica por municipios
di: Roberto Montero Granados
Pubblicazione: (2014)

Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección
di: Germán Andrés Vargas Torres
Pubblicazione: (2015)

Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
di: Carlos Eduardo Fernández-Riomalo
Pubblicazione: (2016)

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
di: René González-Rodríguez
Pubblicazione: (2011)

Ecología cognitiva en robots terrenos
di: Lucio Cañete A.
Pubblicazione: (2003)

Robótica quirúrgica, desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología
di: María Cristina Chaparro Velasco
Pubblicazione: (2016)

Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
di: Paola Vega Castillo
Pubblicazione: (2010)

Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot
di: Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Pubblicazione: (2008)

Robots that look like humans: A brief look into humanoid robotics
di: Eiichi Yoshida
Pubblicazione: (2019)

Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
di: Jairo José Marín Arciniegas
Pubblicazione: (2023)

Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
di: Diego A. Bravo M.
Pubblicazione: (2015)

Manipulación de un robot porta-endoscopio por medio de señales encefalográficas en un simulador quirúrgico
di: Luz A. Pipicano
Pubblicazione: (2023)

Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot
di: Magda Judith Morales Tavera
Pubblicazione: (2011)

DETERMINANTES DA INSOLVÊNCIA: AVALIAÇÃO DA RELAÇÃO ENTRE O FATOR DE INSOLVÊNCIA, RENTABILIDADE, TAMANHO E MODELO DINÂMICO DE CAPITAL DE GIRO
di: Jorge Luis da SILVA
Pubblicazione: (2022)

Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR
di: Rafael Antonio Acosta Rodríguez
Pubblicazione: (2023)

Diseño de un prototipo de robot con geometría Rocker-Bogie
di: Christian Montaleza
Pubblicazione: (2022)

Prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables: resultados experimentales
di: Xavier Aguas
Pubblicazione: (2019)

¿Tienen futuro los modelos DSGE?
di: Olivier Blanchard
Pubblicazione: (2016)

Sistema de Navegación Reactiva Difusa para Giros Suaves de Plataformas Móviles Empleando el Kinect
di: Ignacio Algredo Badillo
Pubblicazione: (2016)