Diseño de gripper para robot Fanuc LR Mate 200 ID, aplicando el Método de Optimización Topológica
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Instituto Politécnico Nacional
2022
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876438959685369856 |
|---|---|
| author | Arturo González Martínez |
| author_facet | Arturo González Martínez |
| contents | Diseño de gripper para robot Fanuc LR Mate 200 ID, aplicando el Método de Optimización Topológica Arturo González Martínez Ana Jancy Enríquez Perez Elvis Coutiño Moreno Luis Antonio Mier Quiroga Daniel Maldonado Onofre Ingeniería MOT Diseño control impresión Este estudio presenta una propuesta de diseño de una pinza para un robot Fanuc LR mate 200 iD aplicando el método de optimización topológica, demostrando que esta metodología permitió aumentar la eficiencia en el proceso de impresión 3D, aligerando la estructura de la pinza y reduciendo la cantidad de material necesario para su prototipado, manteniendo sus características mecánicas sin comprometer su estabilidad estructural, por lo que las consideraciones de diseño se realizaron teniendo en cuenta que el robot se utiliza en un proceso de manipulación de pinzas de plástico, utilizadas para colgar ropa. Incluye el desarrollo de un sistema de control on-off y aislamiento óptico, para el accionamiento de la pinza, incorporando la detección de su estado con el sistema de control del robot Fanuc. Con esta parte de control, se implementa una interacción con el sistema interno del robot y las señales de accionamiento de la pinza. 2022 artículo científico 1665-0654 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61472445009 https://www.redalyc.org/journal/614/61472445009/ https://www.redalyc.org/journal/614/61472445009/html/ https://www.redalyc.org/journal/614/61472445009/61472445009.epub https://www.redalyc.org/journal/614/61472445009/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=614 Científica application/pdf Instituto Politécnico Nacional Científica (México) Num.2 Vol.26 |
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| institution | Redalyc |
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| publisher | Instituto Politécnico Nacional |
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| topic | Ingeniería MOT Diseño control impresión |
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