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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Instituto Politécnico Nacional
2008
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61511305 |
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Inhaltsangabe:
- Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas Efrén Gorrostieta Emilio Vargas Soto Computación Lógica Difusa Robot Caminante Locomoción libre Espacio de trabajo Algoritmo Adaptivo Este artículo muestra un conjunto de algoritmos que permiten a un robot caminante de seis patas realizar su desplazamiento mediante acciones no establecidas ni periódicas. Este modo de caminar es conocido como: locomoción libre. El desarrollo de estos algoritmos utiliza técnicas de lógica difusa para la toma de decisiones. La valoración de los algoritmos se realiza mediante la simulación del proceso de locomoción del robot. Así mismo, se muestra un algoritmo de control neuronal utilizado para dirigir adecuadamente la ejecución de la locomoción del robot. 2008 artículo científico 1405-5546 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61511305 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=615 Computación y Sistemas application/pdf Instituto Politécnico Nacional Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.11