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Modeling and Tip Position Control of a Flexible Link Robot: Experimental Results

Fuente: Redalyc

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Juan Fernando Peza Solís
Format:	Artículo científico
Sprache:	en
Veröffentlicht:	Instituto Politécnico Nacional 2009
Schlagworte:	Computación Flexible link Strain feedback Modal coordinates Passivity based control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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