Optimización de trayectorias para sistemas sujetos a restricciones no holónomas
Fuente:
Redalyc
Enregistré dans:
| Auteur principal: | Gustavo Arechavaleta |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Instituto Politécnico Nacional
2011
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Propuesta de una Plataforma para la Difusión de la Robótica Móvil: E-SMART
par: Jovani Alberto Jiménez Builes
Publié: (2008)
par: Jovani Alberto Jiménez Builes
Publié: (2008)
Diseño de un Controlador Fuzzy para Guiado de un Robot Móvil
par: A. Cela
Publié: (2014)
par: A. Cela
Publié: (2014)
Control óptimo inverso como alternativa para la regulación de un convertidor DC-DC elevador
par: Carlos Jesús Vega Pérez
Publié: (2015)
par: Carlos Jesús Vega Pérez
Publié: (2015)
métodos de superficie multirespuesta: un estudio comparativo
par: Roman de la Vara Salazar
Publié: (2002)
par: Roman de la Vara Salazar
Publié: (2002)
Estudio del desempeño de la optimización basada en mallas variables en problemas con óptimas en las fronteras del espacio de búsqueda
par: Ricardo Navarro
Publié: (2009)
par: Ricardo Navarro
Publié: (2009)
Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
par: Juan Camilo Ramírez Henao
Publié: (2015)
par: Juan Camilo Ramírez Henao
Publié: (2015)
Diseño óptimo de cimentaciones superficiales rectangulares. Formulación
par: E. CHAGOYÉN
Publié: (2009)
par: E. CHAGOYÉN
Publié: (2009)
Optimización de forma de un cuerpo suspendido basada en reglas evolutivas y modelado paramétrico: la forma de un fruto
par: F. Velázquez-Villegas
Publié: (2013)
par: F. Velázquez-Villegas
Publié: (2013)
Propuesta de desarrollo robótico para el desminado humanitario
par: Ángela María Bedoya Hernández
Publié: (2011)
par: Ángela María Bedoya Hernández
Publié: (2011)
Algoritmo basado en autómatas finitos para la obtención de óptimos globales en problemas combinatorios
par: Elías D. Niño
Publié: (2009)
par: Elías D. Niño
Publié: (2009)
Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva
par: Felipe Correa
Publié: (2016)
par: Felipe Correa
Publié: (2016)
Control óptimo determinista aplicado al problema económico de crecimiento endógeno
par: Víctor Manuel García Guerrero
Publié: (2005)
par: Víctor Manuel García Guerrero
Publié: (2005)
Arquitectura de control abierta por medio de una PC para sistemas mecatrónicos
par: Miguel G. Villarreal-Cervantes
Publié: (2016)
par: Miguel G. Villarreal-Cervantes
Publié: (2016)
Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies
par: Santiago Sánchez A.
Publié: (2009)
par: Santiago Sánchez A.
Publié: (2009)
Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
par: Leonardo E. Solaque G.
Publié: (2020)
par: Leonardo E. Solaque G.
Publié: (2020)
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares
par: JUAN BERNARDO CANO
Publié: (2008)
par: JUAN BERNARDO CANO
Publié: (2008)
Control para el seguimiento de trayectoria basado en observador de estados, para un robot móvil diferencial, utilizando un modelo de segundo orden
par: Castro Romero, Luis Aldair
Publié: (2024)
par: Castro Romero, Luis Aldair
Publié: (2024)
LA PROGRAMACIÓN LINEAL APLICACIÓN DE LA PEQUEÑAS Y MEDIANAS EMPRESAS
par: Jorge Alvarado Boirivant
Publié: (2009)
par: Jorge Alvarado Boirivant
Publié: (2009)
El Análisis Post-Optimal en Programación Lineal Aplicada a la Agricultura
par: Jorge Alvarado Boirivant
Publié: (2011)
par: Jorge Alvarado Boirivant
Publié: (2011)
Algoritmo de búsqueda armónica modificado aplicado al cálculo del flujo óptimo de potencia
par: Alejandro Centeno
Publié: (2010)
par: Alejandro Centeno
Publié: (2010)
Técnicas de diseño óptimo multidisciplinario
par: Andrés Tovar
Publié: (2007)
par: Andrés Tovar
Publié: (2007)
Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica
par: J. C. Herrera Lozada
Publié: (2008)
par: J. C. Herrera Lozada
Publié: (2008)
Evaluación del impacto de la introducción de fuentes no convencionales de energía en el portafolio de generación de un generador.
par: Juan Sebastián Guzmán-Feria
Publié: (2015)
par: Juan Sebastián Guzmán-Feria
Publié: (2015)
Algoritmo de optimización metaheurístico aplicado al cálculo del flujo de carga óptimo en redes eléctricas de potencia
par: Alejandro Centeno
Publié: (2010)
par: Alejandro Centeno
Publié: (2010)
Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles
par: Maximiliano Bueno López
Publié: (2008)
par: Maximiliano Bueno López
Publié: (2008)
MODELO PARA EL CONTROL ÓPTIMO DEL VIH CON TASA DE INFECCIÓN DEPENDIENTE DE LA DENSIDAD DEL VIRUS
par: HERNÁN DARÍO TORO-ZAPATA
Publié: (2018)
par: HERNÁN DARÍO TORO-ZAPATA
Publié: (2018)
Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles
par: Gustavo Acosta
Publié: (2016)
par: Gustavo Acosta
Publié: (2016)
Numerical simulation of the optimization in the design of a hybrid steel-bamboo rigid floor in a self-supporting structure
par: Roberto-Alonso González-Lezcano
Publié: (2015)
par: Roberto-Alonso González-Lezcano
Publié: (2015)
Diseño óptimo evolutivo
par: F. Velázquez Villegas
Publié: (2006)
par: F. Velázquez Villegas
Publié: (2006)
DISEÑO DE UN ESQUEMA DE CONTROL ÓPTIMO NEURONAL
par: DIEGO ADOLFO MEJÍA G.
Publié: (2006)
par: DIEGO ADOLFO MEJÍA G.
Publié: (2006)
MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT SERIAL DE DOS ESLABONES CON MATLAB / SIMULINK
par: Eugenio Yime Rodríguez
Publié: (2017)
par: Eugenio Yime Rodríguez
Publié: (2017)
Evaluación de las técnicas deplanificación de movimientos, descomposición exacta trapezoidal y descomposición adaptativa de celdas através de mallas
par: Carlos Andrés Vélez Carvajal
Publié: (2012)
par: Carlos Andrés Vélez Carvajal
Publié: (2012)
Implementação e Utilização de Maquete Tátil Sonora por Pessoas Cegas
par: João Vilhete Viegas d'Abreu
Publié: (2008)
par: João Vilhete Viegas d'Abreu
Publié: (2008)
Control de tráfico basado en agentes inteligentes
par: José A. Castán
Publié: (2014)
par: José A. Castán
Publié: (2014)
Desarrollo de la habilidad numérica inicial: aportes desde la psicología cognitiva a la educación matemática inicial
par: Christian Peake
Publié: (2021)
par: Christian Peake
Publié: (2021)
Flujo de potencia óptimo usando el método del gradiente para reducción de pérdidas en sistemas de potencia
par: Jesús María López Lezama
Publié: (2008)
par: Jesús María López Lezama
Publié: (2008)
PROPUESTA PARA OPTIMIZAR LA EVALUACIÓN, SEGUIMIENTO Y CONTROL A LOS ACTOS ADMINISTRATIVOS, EN EL USO Y APROVECHAMIENTO DE RECURSOS NATURALES
par: TITO MORALES PINZON
Publié: (2011)
par: TITO MORALES PINZON
Publié: (2011)
Regulador cuadrático lineal y control predictivo aplicados en un sistema de cuatro tanques: una comparación de rendimiento
par: William Chamorro
Publié: (2018)
par: William Chamorro
Publié: (2018)
Estudio numérico de intercambiadores de calor compactos empleando generadores de vórtices con forma de paralelogramo
par: Alberto Menéndez-Pérez
Publié: (2020)
par: Alberto Menéndez-Pérez
Publié: (2020)
EMPAQUETAMIENTO ÓPTIMO EN TIRAS CON Y SIN ROTACIÓN RESUELTO CON CÚMULO DE PARTÍCULAS
par: DAVID ÁLVAREZ MARTÍNEZ
Publié: (2009)
par: DAVID ÁLVAREZ MARTÍNEZ
Publié: (2009)
Documents similaires
-
Propuesta de una Plataforma para la Difusión de la Robótica Móvil: E-SMART
par: Jovani Alberto Jiménez Builes
Publié: (2008) -
Diseño de un Controlador Fuzzy para Guiado de un Robot Móvil
par: A. Cela
Publié: (2014) -
Control óptimo inverso como alternativa para la regulación de un convertidor DC-DC elevador
par: Carlos Jesús Vega Pérez
Publié: (2015) -
métodos de superficie multirespuesta: un estudio comparativo
par: Roman de la Vara Salazar
Publié: (2002) -
Estudio del desempeño de la optimización basada en mallas variables en problemas con óptimas en las fronteras del espacio de búsqueda
par: Ricardo Navarro
Publié: (2009)