Image de couverture de livre

Modeling and Pose Control of Robotic Manipulators and Legs using Conformal Geometric Algebra

Fuente: Redalyc

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Oscar Carbajal-Espinosa
Format:	Artículo científico
Langue:	en
Publié:	Instituto Politécnico Nacional 2015
Sujets:	Computación motors pose control Serial manipulators conformal geometric algebra
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires

Geometric associative memories applied to pattern restoration
par: B. Cruz
Publié: (2010)

Modeling and Control in Task-Space of a Mobile Manipulator with Cancellation of Factory-Installed Proportional-Derivative Control
par: Gastón H. Salazar-Silva
Publié: (2012)

Kinematics of an actuating mechanism for a telescoping antenna
par: J. Gallardo-Alvarado
Publié: (2015)

Active Vibration Control Using On-line Algebraic Identification and Sliding Modes
par: Francisco Beltrán Carbajal
Publié: (2010)

Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase
par: Sadeghi Kordkheili, Sahar, et autres
Publié: (2025)

Fast Adaptive Trajectory Tracking Control for a Completely Uncertain DC Motor via Output Feedback
par: H. Sira Ramírez
Publié: (2009)

Another Problem with RBN Models of Mechanisms
par: Alexander Gebharter
Publié: (2016)

Conformal Elastodynamics in 2D Dilational Metamaterials
par: Singh, Neel, et autres
Publié: (2026)

Exponentials of general multivector in 3D Clifford algebras
par: Adolfas Dargys
Publié: (2022)

Energy‑Optimal Whole‑Body Motor Control for Optimus: Fixed‑Point Stability Mapping via Φ‑Field Projection
par: Rodgers, Jeremy
Publié: (2025)

Moonshine beyond the Monster
par: Gannon, Terry
Publié: (2023)

Spiral Exponential Function— Chapter 8: Derivation of exp(Bθ) Using Clifford Algebra
par: Abe, Kohei
Publié: (2025)

VirtUATx: A Virtual Reality and Visualization Center
par: Marva Angélica Mora Lumbreras
Publié: (2012)

Validación de la triangulación Delaunay empleando álgebra geométrica conforme
par: Netz Romero
Publié: (2016)

MODELLING THEORY OF MIND, DIVERGENT THINKING AND MATHEMATICAL PROBLEM POSING OF FIRST GRADERS
par: Malihe Jami
Publié: (2020)

Las determinantes del yo lírico en las Rimas (1609) de Lope de Vega
par: CÉSAR AVILÉS ICEDO
Publié: (2017)

The Effect of Moral Competence on Online Conformity Behavior
par: Aida Mofakhami
Publié: (2021)

Feeding habits of Carabidae (Coleoptera) associated with herbaceous plants and the phenology of coloured cotton
par: Danilo Henrique da Matta
Publié: (2017)

Dynamic head pose estimation in varied conditions using Dlib and MediaPipe
par: Yahya, Rusnani, et autres
Publié: (2025)

Geometric Transfer Entropy: A Grade-Resolved Directional Information Flow for Dynamical Coupling of Time Series
par: Vázquez Broquá, Juan Ignacio
Publié: (2026)

POR LOS CAMINOS DE SODOMA DE BERNARDO ARIAS TRUJILLO, LA HOMOSEXUALIDAD INCO(Ó)MODA
par: Leonardo Gil Gómez
Publié: (2019)

Geometry
Publié: (2026)

A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision
par: Li, Shuang, et autres
Publié: (2022)

Método acoplado Autodock-PM6 para seleccionar la mejor pose en estudios de Acoplamiento Molecular
par: Margarita Velásquez
Publié: (2013)

Derrière les mots, la linguistique: statut posé et statut repris
par: Jean-Pierre Gabilan
Publié: (2017)

Pasos críticos en la estimación de pose en cámara: una evaluación usando la biblioteca LTI-LIB2
par: Laura Cabrera-Quirós
Publié: (2014)

Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications
Publié: (2018)

(Im)precisiones de la interpretación conforme constitucional: dimensiones y elementos en la jurisprudencia de la Corte Constitucional colombiana
par: Édgar Hernán Fuentes-Contreras
Publié: (2021)

La hermenéutica en la interpretación conforme de los derechos humanos en el orden jurídico mexicano
par: Carlos E. Massé Narváez
Publié: (2014)

Un índice de capacidad multivariante basado en la probabilidad de no conformidad, una aplicacion al monitoreo de calidad de un ciclo del agua clarificada
par: Maura Vásquez
Publié: (2016)

Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory
par: Jaime Gallardo-Alvarado
Publié: (2016)

Motor learning characterization in people with autism spectrum disorder
par: Íbis Ariana Peña de Moraes
Publié: (2017)

Conformal mapping on Riemann surfaces / Harvey Cohn
par: Cohn, Harvey

Ion-polymer interaction analysis: an inversion of NMR spin echo experimental data
par: Rita C.O. Sebastião
Publié: (2010)

Division Algebras and the Standard Model Gauge Group
par: Novickis, Alexander
Publié: (2026)

Modelo de operador fraccional para describir la dinámica de los supercondensadores
par: Diana Sofía Mendoza
Publié: (2020)

Nivel de coordinación motriz de niños y niñas participantes del programa escuelas deportivas integrales del ministerio del deporte de Chile
par: Juan Gabriel Hurtado Almonacid
Publié: (2023)

Práctica mental, física o combinada en el desempeño y aprendizaje motor: una respuesta meta-analítica
par: Judith Jiménez Díaz
Publié: (2022)

Explicit and implicit motor sequence learning: motor learning analysis in children with Down syndrome
par: Sayed Kavos Salehi
Publié: (2019)

The Mercator projection on the sphere: a deduction without mathematical gaps
par: Ramos, Isaac, et autres
Publié: (2025)