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An Application of the Lie Product to the Higher Singular Configurations Problem of Serial Manipulators

Fuente: Redalyc

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Jaime Gallardo Alvarado
Format:	Artículo científico
Sprache:	en
Veröffentlicht:	Instituto Politécnico Nacional 2001
Schlagworte:	Computación
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