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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | pt |
| Veröffentlicht: |
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense
2014
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=625768706007 |
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Inhaltsangabe:
- Desenvolvimento de uma estrutura de controle de posição aplicada ao Manipulador Robótico RD5NT Sérgio Assis Galito Araújo Educación Robótica Automação Controle de Posição Neste trabalho é desenvolvida uma estrutura de controle de posição do tipo RASTRO e aplicada no estudo de caso com uso do manipulador robótico modelo RD5NT do fabricante Didacta Itália. São detalhados a formulação matemática da estrutura de controle assim como os procedimentos adotados para gerar a trajetória desejada e para identificar em tempo real o modelo matemático do manipulador robótico. A seguir, a estrutura de controle apresentada é implementada numericamente e, através de simulações numéricas, é avaliada a qualidade do controlador proposto. 2014 artículo científico 1415-2843 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=625768706007 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6257 Vértices (Campos dos Goitacazes) application/pdf Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense Vértices (Campos dos Goitacazes) (Brasil) Num.2 Vol.16