An Adaptive Variable Structure Controller for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties and Disturbances

Fuente: Redalyc

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Nardênio Almeida Martins
Format:	Artículo científico
Langue:	en
Publié:	Universidad Nacional de La Plata 2011
Sujets:	Computación kinematic model neural networks Lyapunov method trajectory tracking Nonholonomic mobile robot
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet