Análisis de la detección de colisiones en un entorno virtual para aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica
Fuente:
Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad Nacional de Colombia
2011
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| Schlagworte: | |
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| _version_ | 1876484351095472128 |
|---|---|
| author | María Luisa Pinto Salamanca |
| author_facet | María Luisa Pinto Salamanca |
| contents | Análisis de la detección de colisiones en un entorno virtual para aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica María Luisa Pinto Salamanca José María Sabater Navarro Jorge Sofrony Esmeral Ingeniería Háptica simulador médico detección de colisiones Este trabajo presenta de forma resumida el uso de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles para aplicaciones de asistencia quirúrgica en tareas de entrenamiento y simulación médica. Mediante la integración de kits de desarrollo con librerías software de código abierto como OpenGL y VCollide, se propone una solución a los problemas de pérdida de realismo táctil y detección de colisiones con objetos sólidos en un entorno virtual. Con base en los resultados de algunos trabajos relacionados con la obtención, procesamiento y análisis de imágenespara la construcción de modelos, se desarrollan aplicaciones hápticas de interacción con sólidos rígidos de interés médico, que incluyen herramientas para la marcación de puntos y trayectorias sobre una superficie, y un algoritmo de reflexión de fuerzas para la simulación deinteracción con órganos modelados por medio de técnicas hibridas (renderizado superficial y volumétrico). Se hace especial énfasis en la representación de los instrumentos virtuales quirúrgicos, integrando herramientas con geometría 3D. 2011 artículo científico 0120-5609 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64321170022 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=643 Ingeniería e Investigación application/pdf Universidad Nacional de Colombia Ingeniería e Investigación (Colombia) Num.1 Vol.31 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_64321170022 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
| spellingShingle | Análisis de la detección de colisiones en un entorno virtual para aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica María Luisa Pinto Salamanca Ingeniería Háptica simulador médico detección de colisiones Análisis de la detección de colisiones en un entorno virtual para aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica María Luisa Pinto Salamanca José María Sabater Navarro Jorge Sofrony Esmeral Ingeniería Háptica simulador médico detección de colisiones Este trabajo presenta de forma resumida el uso de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles para aplicaciones de asistencia quirúrgica en tareas de entrenamiento y simulación médica. Mediante la integración de kits de desarrollo con librerías software de código abierto como OpenGL y VCollide, se propone una solución a los problemas de pérdida de realismo táctil y detección de colisiones con objetos sólidos en un entorno virtual. Con base en los resultados de algunos trabajos relacionados con la obtención, procesamiento y análisis de imágenespara la construcción de modelos, se desarrollan aplicaciones hápticas de interacción con sólidos rígidos de interés médico, que incluyen herramientas para la marcación de puntos y trayectorias sobre una superficie, y un algoritmo de reflexión de fuerzas para la simulación deinteracción con órganos modelados por medio de técnicas hibridas (renderizado superficial y volumétrico). Se hace especial énfasis en la representación de los instrumentos virtuales quirúrgicos, integrando herramientas con geometría 3D. 2011 artículo científico 0120-5609 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64321170022 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=643 Ingeniería e Investigación application/pdf Universidad Nacional de Colombia Ingeniería e Investigación (Colombia) Num.1 Vol.31 |
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| topic | Ingeniería Háptica simulador médico detección de colisiones |
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