Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
Fuente:
Redalyc
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Nacional de Colombia
2011
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876426065682890752 |
|---|---|
| author | Edwin Francis Cárdenas |
| author_facet | Edwin Francis Cárdenas |
| contents | Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales Edwin Francis Cárdenas Luis Miguel Mendez Jorge Sofrony Esmeral Ingeniería Robótica evasión de obstáculos generación de trayectorias sistemas multidimensionales Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problemarelevante en la última década. La idea central de este artículo es exponer dos de los principales métodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-dimensional. La importancia de conocer estas estrategias radica en que estos mismos algoritmos se han aplicado en áreas distintas a la robótica, como diseño de medicamentos, animación computarizada e inteligencia artificial. También presentamos un referente histórico de varios métodos de generación de trayectorias y mostramos mediante simulaciones como las estrategias de los campos potenciales artificiales y de los mapas probabilísticos funcionan, siendo los más apropiados en virtud de los aspectos teóricos expresados en otros textos especializados. 2011 artículo científico 0120-5609 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64322334002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=643 Ingeniería e Investigación application/pdf Universidad Nacional de Colombia Ingeniería e Investigación (Colombia) Num.2 Vol.31 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_64322334002 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
| spellingShingle | Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales Edwin Francis Cárdenas Ingeniería Robótica evasión de obstáculos generación de trayectorias sistemas multidimensionales Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales Edwin Francis Cárdenas Luis Miguel Mendez Jorge Sofrony Esmeral Ingeniería Robótica evasión de obstáculos generación de trayectorias sistemas multidimensionales Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problemarelevante en la última década. La idea central de este artículo es exponer dos de los principales métodos que permiten generar trayectorias libre de colisiones en cualquier espacio n-dimensional. La importancia de conocer estas estrategias radica en que estos mismos algoritmos se han aplicado en áreas distintas a la robótica, como diseño de medicamentos, animación computarizada e inteligencia artificial. También presentamos un referente histórico de varios métodos de generación de trayectorias y mostramos mediante simulaciones como las estrategias de los campos potenciales artificiales y de los mapas probabilísticos funcionan, siendo los más apropiados en virtud de los aspectos teóricos expresados en otros textos especializados. 2011 artículo científico 0120-5609 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64322334002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=643 Ingeniería e Investigación application/pdf Universidad Nacional de Colombia Ingeniería e Investigación (Colombia) Num.2 Vol.31 |
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| topic | Ingeniería Robótica evasión de obstáculos generación de trayectorias sistemas multidimensionales |
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