Control Predictivo Aplicado a un Robot Móvil
Fuente:
Redalyc
Saved in:
| Main Author: | O. Gonzalez |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
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