Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos

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Bibliographic Details
Main Author:	Juan Jose Padilla-Mora
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Instituto Tecnológico de Costa Rica 2020
Subjects:	Ingeniería lento lineal Robótica control no sistema rápido
Online Access:	Acceder al recurso
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