Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos

Fuente: Redalyc
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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Juan Jose Padilla-Mora
Formato: Artículo científico
Lenguaje:es
Publicado: Instituto Tecnológico de Costa Rica 2020
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