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Modelación del sistema clásico de viga y esfera utilizando accionamiento neumático

Fuente: Redalyc

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Bibliographic Details
Main Author:	José Gregorio Díaz P.
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad de Carabobo 2003
Subjects:	Ingeniería válvula proporcional Sistema viga y esfera modelo matemático dinámico cilindro neumático de doble efecto
Online Access:	Acceder al recurso
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

_version_	1876456797683843072
author	José Gregorio Díaz P.
author_facet	José Gregorio Díaz P.
contents	Modelación del sistema clásico de viga y esfera utilizando accionamiento neumático José Gregorio Díaz P. Francisco J. Arteaga B. María A. Terán T. Onexi L. Mendoza M. Ingeniería válvula proporcional Sistema viga y esfera modelo matemático dinámico cilindro neumático de doble efecto Esta investigación presenta el modelo matemático dinámico del sistema clásico de viga y esfera utilizandoactuador neumático. Los sistemas neumáticos son muy utilizados en automatizaciones y mecanizacionesindustriales, y especialmente en robótica. En este trabajo se desarrollan modelos para la planta, para el cilindroneumático de doble efecto y para la válvula proporcional. Estos modelos son obtenidos a partir de las ecuacionesde Lagrange, nociones de mecanismos, ley del gas ideal, ecuación de energía para un sistema abierto, ecuación decontinuidad para el flujo másico, y de ecuación de la tobera. Para desarrollar las ecuaciones se toman en cuentalos efectos no-lineales producidos por la dinámica del flujo de aire comprimido y la fricción existente entre elpistón y las paredes del cilindro. El modelo basado en accionamiento neumático obtenido en este trabajo esmatemáticamente más complejo y de mayor aplicabilidad industrial que el modelo tradicional basado enaccionamiento eléctrico 2003 artículo científico 1316-6832 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70710109 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707 Revista INGENIERÍA UC application/pdf Universidad de Carabobo Revista INGENIERÍA UC (República Bolivariana de Venezuela) Num.1 Vol.10
format	Artículo científico
id	redalyc_70710109
institution	Redalyc
language	es
publishDate	2003
publisher	Universidad de Carabobo
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