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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Carabobo
2003
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70710306 |
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| _version_ | 1866815646286741504 |
|---|---|
| author | Atilio Morillo P. |
| author_facet | Atilio Morillo P. |
| contents | Estabilización de un sistema de suspensión magnética aplicando una forma canónica Hamiltoniana de pasividad y linealización exacta por realimentación Atilio Morillo P. Luis Obediente Francisco J. Arteaga B. Ingeniería pasivización linealización exacta forma canónica Hamiltoniana Sistema de suspensión magnética El objetivo de este trabajo es el diseño de controladores no lineales para la estabilización en torno a unpunto de equilibrio de un sistema electrodinámico con una dinámica sencilla (pero que aún así requiere de untratamiento no lineal), como lo es el sistema de suspensión magnética constituido por un electroimán. Seproponen dos acciones de control: la primera, derivada de aplicar la técnica de linealización exacta medianterealimentación del estado; y la segunda, obtenida como resultado de utilizar un procedimiento de pasivizaciónbasado en la descripción del sistema en una forma canónica Hamiltoniana de pasividad que sintetiza la maneracomo los términos disipativos y no disipativos de la energía influyen en la dinámica del sistema 2003 artículo científico 1316-6832 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70710306 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707 Revista INGENIERÍA UC application/pdf Universidad de Carabobo Revista INGENIERÍA UC (República Bolivariana de Venezuela) Num.3 Vol.10 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_70710306 |
| language | es |
| publishDate | 2003 |
| publisher | Universidad de Carabobo |
| spellingShingle | Estabilización de un sistema de suspensión magnética aplicando una forma canónica Hamiltoniana de pasividad y linealización exacta por realimentación Atilio Morillo P. Ingeniería pasivización linealización exacta forma canónica Hamiltoniana Sistema de suspensión magnética Estabilización de un sistema de suspensión magnética aplicando una forma canónica Hamiltoniana de pasividad y linealización exacta por realimentación Atilio Morillo P. Luis Obediente Francisco J. Arteaga B. Ingeniería pasivización linealización exacta forma canónica Hamiltoniana Sistema de suspensión magnética El objetivo de este trabajo es el diseño de controladores no lineales para la estabilización en torno a unpunto de equilibrio de un sistema electrodinámico con una dinámica sencilla (pero que aún así requiere de untratamiento no lineal), como lo es el sistema de suspensión magnética constituido por un electroimán. Seproponen dos acciones de control: la primera, derivada de aplicar la técnica de linealización exacta medianterealimentación del estado; y la segunda, obtenida como resultado de utilizar un procedimiento de pasivizaciónbasado en la descripción del sistema en una forma canónica Hamiltoniana de pasividad que sintetiza la maneracomo los términos disipativos y no disipativos de la energía influyen en la dinámica del sistema 2003 artículo científico 1316-6832 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70710306 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707 Revista INGENIERÍA UC application/pdf Universidad de Carabobo Revista INGENIERÍA UC (República Bolivariana de Venezuela) Num.3 Vol.10 |
| title | Estabilización de un sistema de suspensión magnética aplicando una forma canónica Hamiltoniana de pasividad y linealización exacta por realimentación |
| topic | Ingeniería pasivización linealización exacta forma canónica Hamiltoniana Sistema de suspensión magnética |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70710306 |