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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad de Carabobo
2003
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70710310 |
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Tabla de Contenidos:
- Dispositivo inteligente de ultrasonido para construir un mapa de entorno Víctor Campos Leonardo Doré Alfonso Alfonsi Ingeniería UML fusión de datos mapa de entorno microcontrolador Sensor de ultrasonido Se desarrolla un sensor inteligente que obtiene datos por medio de transductores de ultrasonido de formareplicada; estos son procesados por un microcontrolador e integrados utilizando técnicas de fusión de datos basadasen la teoría de Bayes, con el propósito de construir un mapa de entorno. Se utiliza la metodología estructuraday técnicas de diseño modular para desarrollar el hardware; en el caso del Software, se usa el Lenguaje deModelado Unificado dentro de los pasos de la ingeniería de software. El dispositivo permite dentro de un espaciomuestral limitado determinar la presencia de objetos, proporcionando la distancia a su ubicación, con respecto aun punto de referencia, caracterizándolos dentro del escenario. Este aporte es importante, ya que en aplicacionesen robots, el uso de sensores son herramientas vitales y de bajo costo en la gestión de trayectorias dentro de unentorno 2003 artículo científico 1316-6832 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70710310 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707 Revista INGENIERÍA UC application/pdf Universidad de Carabobo Revista INGENIERÍA UC (República Bolivariana de Venezuela) Num.3 Vol.10