Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
Fuente:
Redalyc
Enregistré dans:
| Auteur principal: | Winston García Gabín |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad de Carabobo
2004
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Una propuesta de control por modos deslizantes para procesos con tiempo muerto variable
par: Luis González
Publié: (2004)
par: Luis González
Publié: (2004)
Control por modos deslizantes de un sistema de intercambio de calor: validación experimental
par: PM. C. Pérez-Pirela
Publié: (2018)
par: PM. C. Pérez-Pirela
Publié: (2018)
Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA
par: Elena Muñoz
Publié: (2011)
par: Elena Muñoz
Publié: (2011)
CONTROL POR REDES NEURONALES DE BASE RADIAL Y PLANOS DESLIZANTES
par: MEE DIDIER GIRALDO
Publié: (2004)
par: MEE DIDIER GIRALDO
Publié: (2004)
Control predictivo de un robot tipo SCARA
par: Oscar Andrés Vivas Albán
Publié: (2006)
par: Oscar Andrés Vivas Albán
Publié: (2006)
Cargador de baterías fotovoltaico con control por modos deslizantes y limitación de la derivada de corriente de carga
par: Carlos A. Ramos-Paja
Publié: (2018)
par: Carlos A. Ramos-Paja
Publié: (2018)
Control adaptativo por planos deslizantes
par: Debbie Arredondo-Arteaga
Publié: (2014)
par: Debbie Arredondo-Arteaga
Publié: (2014)
Sistema de control en modo deslizante para regular la posición y la velocidad de un motor de corriente directa
par: Ernesto Cornieles
Publié: (2015)
par: Ernesto Cornieles
Publié: (2015)
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DUAL POR MODOS DESLIZANTES PARA UN CONVERTIDOR BUCK CD-CA
par: Jaime Ayala Taco
Publié: (2015)
par: Jaime Ayala Taco
Publié: (2015)
Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero
par: Brian Mauricio Lara Sosa
Publié: (2017)
par: Brian Mauricio Lara Sosa
Publié: (2017)
CONTROL ADAPTATIVO CON RED NEURONAL DE ELMAN Y MODOS DESLIZANTES
par: DIDIER GIRALDO BUITRAGO
Publié: (2004)
par: DIDIER GIRALDO BUITRAGO
Publié: (2004)
Análisis de un controlador adaptable con observador de estado por modos deslizantes para un modelo de tratamiento de diabetes tipo 1
par: María F. Villa-Tamayo
Publié: (2020)
par: María F. Villa-Tamayo
Publié: (2020)
Control de estabilidad de un manipulador planar paralelo 3RRR utilizando redes neuronales
par: Marcos Villaseñor-Aguilar
Publié: (2011)
par: Marcos Villaseñor-Aguilar
Publié: (2011)
Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad
par: Santiago Sánchez
Publié: (2007)
par: Santiago Sánchez
Publié: (2007)
CONTROL DE UN SERVOMOTOR DE CD. UN ENFOQUE ALGEBRAICO DIFERENCIAL.
par: Francisco Chang-Mumañ
Publié: (2010)
par: Francisco Chang-Mumañ
Publié: (2010)
Una propuesta de control por modo deslizante para convertidores electrónicos de potencia
par: Oscar Camacho
Publié: (2004)
par: Oscar Camacho
Publié: (2004)
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
par: Luís Andueza
Publié: (2008)
par: Luís Andueza
Publié: (2008)
Emulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señales
par: Bedolla Martínez, David
Publié: (2017)
par: Bedolla Martínez, David
Publié: (2017)
Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
par: D.A. Tibaduiza
Publié: (2011)
par: D.A. Tibaduiza
Publié: (2011)
Diseño de un controlador de velocidad adaptativo para un MSIP utilizando inteligencia artificial
par: Omar Aguilar-Mejía
Publié: (2016)
par: Omar Aguilar-Mejía
Publié: (2016)
Análisis del Rendimiento de un Reactor Químico Isotérmico Mediante Controladores PID, SSC y SMC
par: Mayra Sarzosa
Publié: (2018)
par: Mayra Sarzosa
Publié: (2018)
Una Plataforma de Control Basado en Visión para la Rehabilitación de Robots Manipuladores de Tipo Industrial
par: Marco A. García
Publié: (2009)
par: Marco A. García
Publié: (2009)
CONTROL DE UN "FAN AND FLAP" UTILIZANDO PLANOS DESLIZANTES Y RED NEURONAL UNIDIRECCIONAL
par: DIDIER GIRALDO
Publié: (2005)
par: DIDIER GIRALDO
Publié: (2005)
Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores
par: Arturo Corona
Publié: (2007)
par: Arturo Corona
Publié: (2007)
Control predictivo de un transformador cambiador de fase
par: Juan Pablo González Tamayo
Publié: (2013)
par: Juan Pablo González Tamayo
Publié: (2013)
Complicaciones en 748 histerectomías por laparoscopia utilizando un manipulador uterino con resaltador vaginal
par: Ramiro Argüello-Argüello
Publié: (2012)
par: Ramiro Argüello-Argüello
Publié: (2012)
Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
par: Ricardo A. Castillo
Publié: (2004)
par: Ricardo A. Castillo
Publié: (2004)
Diseño e implementación en la plataforma Arduino de estimadores de estado para convertidores electrónicos DC/DC
par: Alexandre Dimnet
Publié: (2024)
par: Alexandre Dimnet
Publié: (2024)
Control conmutado de osciladores con fricción de Coulomb
par: Raúl Santiesteban Cos
Publié: (2008)
par: Raúl Santiesteban Cos
Publié: (2008)
Regulación de Voltaje por Control de Disparo Empleando Tecnologías FPAA
par: Ckristian R. Durán-Blanco
Publié: (2013)
par: Ckristian R. Durán-Blanco
Publié: (2013)
Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección
par: Germán Andrés Vargas Torres
Publié: (2015)
par: Germán Andrés Vargas Torres
Publié: (2015)
Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta
par: Francisco Javier Ibargüen
Publié: (2009)
par: Francisco Javier Ibargüen
Publié: (2009)
Control predictivo-cooperativo para operar una red de bombas centrífugas en un sistema serial de poliductos
par: José Noguera Polania
Publié: (2015)
par: José Noguera Polania
Publié: (2015)
Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
par: René González-Rodríguez
Publié: (2011)
par: René González-Rodríguez
Publié: (2011)
Implementación de un Control Predictivo Basado en Modelo Aplicado a un Sistema de Control de Caudal de Agua Didáctico
par: Edwin H. Lopera
Publié: (2010)
par: Edwin H. Lopera
Publié: (2010)
Estudio de modelos de propagación para la implantación de una red WiMAX en 3.3GHz en el Estado de Colima
par: Jesús Alfredo Flores Osorio
Publié: (2009)
par: Jesús Alfredo Flores Osorio
Publié: (2009)
Control activo de vibraciones en estructuras tipo edificio sometidas a sismos utilizando múltiple retroalimentación positiva de la posición y modos deslizantes
par: Josué Enríquez-Zárate
Publié: (2014)
par: Josué Enríquez-Zárate
Publié: (2014)
Control de procesos por medio de dos configuraciones de redes neuronales. Una revisión
par: JOSÉ DANILO RAlRÁN ANTOLlNES
Publié: (2006)
par: JOSÉ DANILO RAlRÁN ANTOLlNES
Publié: (2006)
Metodología para la estimación del Valor Agregado del mantenimiento predictivo en la Industria Cubana.
par: O. Inastrilla Armayor
Publié: (2004)
par: O. Inastrilla Armayor
Publié: (2004)
Estudio del desgaste por deslizamiento en bronces
par: Carlos Holguín
Publié: (2007)
par: Carlos Holguín
Publié: (2007)
Documents similaires
-
Una propuesta de control por modos deslizantes para procesos con tiempo muerto variable
par: Luis González
Publié: (2004) -
Control por modos deslizantes de un sistema de intercambio de calor: validación experimental
par: PM. C. Pérez-Pirela
Publié: (2018) -
Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA
par: Elena Muñoz
Publié: (2011) -
CONTROL POR REDES NEURONALES DE BASE RADIAL Y PLANOS DESLIZANTES
par: MEE DIDIER GIRALDO
Publié: (2004) -
Control predictivo de un robot tipo SCARA
par: Oscar Andrés Vivas Albán
Publié: (2006)