Una propuesta de control por modos deslizantes para procesos con tiempo muerto variable
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad de Carabobo
2004
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| _version_ | 1876442921894412288 |
|---|---|
| author | Luis González |
| author_facet | Luis González |
| contents | Una propuesta de control por modos deslizantes para procesos con tiempo muerto variable Luis González Rubén Rojas Oscar Camacho Ingeniería control robusto tiempo muerto variable Control por modo deslizante Este articulo presenta la manera de mejorar la respuesta transitoria en controladores por modos deslizantespara procesos con tiempo muerto variable. El controlador por modos deslizantes está basado sobre un modelo deproceso del tipo primer orden más tiempo muerto. El desarrollo consiste en agregar una conmutación al terminointegral de la superficie deslizante cuando los errores o parámetros del modelo se modifican debido a un cambioen la entrada del proceso. El controlador es sintonizado con un conjunto de ecuaciones en función de parámetrosdel modelo del proceso. Los resultados son mostrados sobre un proceso no lineal con tiempo muerto variable 2004 artículo científico 1316-6832 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70711303 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707 Revista INGENIERÍA UC application/pdf Universidad de Carabobo Revista INGENIERÍA UC (República Bolivariana de Venezuela) Num.3 Vol.11 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_70711303 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2004 |
| publisher | Universidad de Carabobo |
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| topic | Ingeniería control robusto tiempo muerto variable Control por modo deslizante |
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