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Localización y construcción de un mapa en forma simultánea utilizando el filtro extendido de Kalman

Fuente: Redalyc

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Bibliographic Details
Main Author:	Carlos Restrepo
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad de Carabobo 2009
Subjects:	Ingeniería EKF SLAM campos potenciales programación dinámica
Online Access:	Acceder al recurso
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