Aplicación de los filtros de Kalman a sistemas de control
Fuente:
Redalyc
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad de Carabobo
2001
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| Soggetti: | |
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| _version_ | 1876432233288433664 |
|---|---|
| author | José Gregorio Díaz |
| author_facet | José Gregorio Díaz |
| contents | Aplicación de los filtros de Kalman a sistemas de control José Gregorio Díaz Ana María Mejías Francisco Arteaga Ingeniería Filtro de Kalman espacio de estados señales aleatorias simulación en MATLAB Las señales de ruido pueden afectar en forma muy negativa a los sistemas de control automático. La aplicación de los filtros de Kalman en estos casos constituye una alternativa capaz de producir notables mejoras en su desempeño. En el presente artículo, se desarrolla un ejemplo de aplicación del filtro de Kalman en tiempo continuo al caso del péndulo invertido accionado por un servomotor DC, el cual ha sido simulado mediante Matlab. 2001 artículo científico 1316-6832 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70780105 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707 Revista INGENIERÍA UC application/pdf Universidad de Carabobo Revista INGENIERÍA UC (República Bolivariana de Venezuela) Num.1 Vol.8 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_70780105 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2001 |
| publisher | Universidad de Carabobo |
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| topic | Ingeniería Filtro de Kalman espacio de estados señales aleatorias simulación en MATLAB |
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