Control de velocidad de un motor Dc, usando filtros de Kalman en tiempo continuo
Fuente:
Redalyc
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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad de Carabobo
2002
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| _version_ | 1876490029155483648 |
|---|---|
| author | Julio C. Mansilla Hernández |
| author_facet | Julio C. Mansilla Hernández |
| contents | Control de velocidad de un motor Dc, usando filtros de Kalman en tiempo continuo Julio C. Mansilla Hernández Julio N. García Silverio Francisco J. Arteaga Ingeniería ruido Matlab filtro de Kalman espacio de estados Control de velocidad El filtro de Kalman, es un observador de estados que es capaz de filtrar las señales de ruido presentes en un sistema, esto lo hace una herramienta muy poderosa cuando se desea controlar sistemas con un alto contenido de ruido. En el presente trabajo se realiza una muy breve exposición del uso del filtro de Kalman aplicado al control de velocidad de n motor DC, de excitación separada, simulado en MATLAB 2002 artículo científico 1316-6832 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70790106 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707 Revista INGENIERÍA UC application/pdf Universidad de Carabobo Revista INGENIERÍA UC (República Bolivariana de Venezuela) Num.1 Vol.9 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2002 |
| publisher | Universidad de Carabobo |
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| topic | Ingeniería ruido Matlab filtro de Kalman espacio de estados Control de velocidad |
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