Software in the Loop para la implementación de un sistema de piloto automático para aeronaves de ala fija
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad de Lima
2020
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876429401658228736 |
|---|---|
| author | Lennin Paul Quiroz Villalobos |
| author_facet | Lennin Paul Quiroz Villalobos |
| contents | Software in the Loop para la implementación de un sistema de piloto automático para aeronaves de ala fija Lennin Paul Quiroz Villalobos Computación PID SITL Simulink aeronaves piloto automático Cuando se desea desarrollar y probar softwares para sistemas complejos, como aviones, transbordadores espaciales, satélites, automóviles o plantas nucleares, uno de los mayores inconvenientes es la gran complejidad, riesgos y costos que implica realizar pruebas sobre el sistema real. Software in the Loop (SITL) permite testear algoritmos, códigos fuente o estrategias de control para sistemas complejos dentro de una simulación que contiene el modelo matemático del sistema físico real. El presente trabajo propone el uso de la plataforma Software in the Loop con el fin de desarrollar un sistema de piloto automático para una aeronave de ala fija. Se muestra la arquitectura de la aplicación implementada, el proceso de diseño de software, los protocolos utilizados, las estrategias de control, técnicas de programación, los resultados obtenidos y las conclusiones. 2020 artículo científico 1993-4912 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=730180372004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=7301 Interfases application/pdf Universidad de Lima Interfases (Perú) Num.13 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_730180372004 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Universidad de Lima |
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| topic | Computación PID SITL Simulink aeronaves piloto automático |
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