Diseño e implementación de una unidad de medición inercial con conexión a bus can para la aviónica en un mini-helicóptero autónomo no tripulado x-cell graphite
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad de Medellín
2005
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| Materias: | |
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| _version_ | 1876444062099177472 |
|---|---|
| author | Jairo Miguel Vergara Díaz |
| author_facet | Jairo Miguel Vergara Díaz |
| contents | Diseño e implementación de una unidad de medición inercial con conexión a bus can para la aviónica en un mini-helicóptero autónomo no tripulado x-cell graphite Jairo Miguel Vergara Díaz Ingeniería CAN UAV IMU COTS Aviónica Este artículo muestra el diseño y la implementación de una unidad de medición inercial (IMU) basada en componentes COTS (commercial-off-the-shelf) con salida de datos a través de bus CAN para un helicóptero X-CELL Graphite. Se ilustra el principio de funcionamiento de cada sensor, la forma en que la señal de los sensores es procesada y la entrega de las mediciones de aceleraciones y velocidades angulares. También se incluye la importancia de este tipo de mediciones para obtener la actitud de un vehículo aéreo, en este caso, un mini-helicóptero. La tecnología empleada en este diseño está basada en una implementación de forma abierta para cualquier sistema que lo requiera, permitiendo alternativas de conectividad bastante altas para aplicaciones del sector aeronáutico 2005 artículo científico 1692-3324 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=75004709 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=750 Revista Ingenierías Universidad de Medellín application/pdf Universidad de Medellín Revista Ingenierías Universidad de Medellín (Colombia) Num.7 Vol.4 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_75004709 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2005 |
| publisher | Universidad de Medellín |
| spellingShingle | Diseño e implementación de una unidad de medición inercial con conexión a bus can para la aviónica en un mini-helicóptero autónomo no tripulado x-cell graphite Jairo Miguel Vergara Díaz Ingeniería CAN UAV IMU COTS Aviónica Diseño e implementación de una unidad de medición inercial con conexión a bus can para la aviónica en un mini-helicóptero autónomo no tripulado x-cell graphite Jairo Miguel Vergara Díaz Ingeniería CAN UAV IMU COTS Aviónica Este artículo muestra el diseño y la implementación de una unidad de medición inercial (IMU) basada en componentes COTS (commercial-off-the-shelf) con salida de datos a través de bus CAN para un helicóptero X-CELL Graphite. Se ilustra el principio de funcionamiento de cada sensor, la forma en que la señal de los sensores es procesada y la entrega de las mediciones de aceleraciones y velocidades angulares. También se incluye la importancia de este tipo de mediciones para obtener la actitud de un vehículo aéreo, en este caso, un mini-helicóptero. La tecnología empleada en este diseño está basada en una implementación de forma abierta para cualquier sistema que lo requiera, permitiendo alternativas de conectividad bastante altas para aplicaciones del sector aeronáutico 2005 artículo científico 1692-3324 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=75004709 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=750 Revista Ingenierías Universidad de Medellín application/pdf Universidad de Medellín Revista Ingenierías Universidad de Medellín (Colombia) Num.7 Vol.4 |
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| topic | Ingeniería CAN UAV IMU COTS Aviónica |
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