Selección de puntos representativos en imágenes de rango

Fuente: Redalyc
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Autor principal: Germán Sánchez
Formato: Artículo científico
Lenguaje:es
Publicado: Universidad de Medellín 2006
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author Germán Sánchez
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contents Selección de puntos representativos en imágenes de rango Germán Sánchez John Willian Branch Sandra Mateus Pierre Boulanger Ingeniería SOM means imágenes de rango Selección de puntos selección aleatoria Los puntos muestreados por los dispositivos de rango, y en general por los scanner 3D, en el proceso de adquisición siempre, resultan afectados por el ruido debido a las limitaciones inherentes del proceso físico de medida. El ruido ocurre en forma de valores atípicos o en forma de pequeñas desviaciones de los puntos muestreados a partir de la superficie verdadera. Es por esto que algún tipo de pre-procesamiento es requerido para obtener un modelo de superficie válida a partir del conjunto de medidas físicas. En el presente documento se exponen tres técnicas que fueron exploradas para definir una estrategia de selección de puntos representativos de una imagen de rango (selección aleatoria, mapas auto-asociativos, k-means), con el fin de reducir el ruido de los datos y posteriormente trazar una malla triangular para obtener un ajuste aproximado de la superficie a modelar 2006 artículo científico 1692-3324 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=75050812 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=750 Revista Ingenierías Universidad de Medellín application/pdf Universidad de Medellín Revista Ingenierías Universidad de Medellín (Colombia) Num.8 Vol.5
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Selección de puntos representativos en imágenes de rango Germán Sánchez John Willian Branch Sandra Mateus Pierre Boulanger Ingeniería SOM means imágenes de rango Selección de puntos selección aleatoria Los puntos muestreados por los dispositivos de rango, y en general por los scanner 3D, en el proceso de adquisición siempre, resultan afectados por el ruido debido a las limitaciones inherentes del proceso físico de medida. El ruido ocurre en forma de valores atípicos o en forma de pequeñas desviaciones de los puntos muestreados a partir de la superficie verdadera. Es por esto que algún tipo de pre-procesamiento es requerido para obtener un modelo de superficie válida a partir del conjunto de medidas físicas. En el presente documento se exponen tres técnicas que fueron exploradas para definir una estrategia de selección de puntos representativos de una imagen de rango (selección aleatoria, mapas auto-asociativos, k-means), con el fin de reducir el ruido de los datos y posteriormente trazar una malla triangular para obtener un ajuste aproximado de la superficie a modelar 2006 artículo científico 1692-3324 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=75050812 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=750 Revista Ingenierías Universidad de Medellín application/pdf Universidad de Medellín Revista Ingenierías Universidad de Medellín (Colombia) Num.8 Vol.5
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