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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Medellín
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=75061114 |
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Table of Contents:
- Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado Andrés Yovanny Agudelo Toro Jairo Miguel Vergara Díaz Ingeniería CAN UAV Control Aviónica La necesidad de diseñar el sistema de comunicaciones para la aviónica de un minihelicóptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada.El sistema de comunicaciones involucra los aspectos de hardware y softwarenecesarios para permitir el intercambio de datos sobre una red o bus deaviónica desde los sensores y/o hacia los actuadores con el computador central ocomputador de vuelo. La principal característica de la arquitectura es que permiteescalabilidad en la agregación de nuevos dispositivos, garantizando los requerimientostemporales necesarios para la adquisición de datos. Se presentan resultados deintercambio de datos sobre la red de aviónica mostrando las frecuencias de operación alcanzadas. 2007 artículo científico 1692-3324 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=75061114 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=750 Revista Ingenierías Universidad de Medellín application/pdf Universidad de Medellín Revista Ingenierías Universidad de Medellín (Colombia) Num.11 Vol.6