Modelamiento Dinámico y control LQR de un Quadrotor
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | Mauricio Vladimir Peña Giraldo |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Libre
2010
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Controlador lineal y no lineal para un micro vehículo aéreo no tripulado con configuración de quadrotor
di: Anna Patete
Pubblicazione: (2016)
di: Anna Patete
Pubblicazione: (2016)
Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
di: Wilder Medina Medina
Pubblicazione: (2018)
di: Wilder Medina Medina
Pubblicazione: (2018)
DESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO NO LINEAL APLICANDO MÍNIMOS CUADRADOS EN UN SISTEMA DE NIVEL
di: Paula A. Ortiz
Pubblicazione: (2010)
di: Paula A. Ortiz
Pubblicazione: (2010)
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR CON CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
di: WILLIAM ARDILA URUEÑA
Pubblicazione: (2009)
di: WILLIAM ARDILA URUEÑA
Pubblicazione: (2009)
Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos
di: Juan Jose Padilla-Mora
Pubblicazione: (2020)
di: Juan Jose Padilla-Mora
Pubblicazione: (2020)
Respuesta de un harnero vibratorio ante la pérdida de rigidez en los apoyos
di: Manuel Moncada
Pubblicazione: (2016)
di: Manuel Moncada
Pubblicazione: (2016)
Alternativas de control para la secuencia de destilación térmicamente acoplada Petlyuk
di: Alejandro Tzompantzi Sánchez
Pubblicazione: (2012)
di: Alejandro Tzompantzi Sánchez
Pubblicazione: (2012)
Simulación del Péndulo Invertido Rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab
di: Oscar O. Rodríguez-Díaz
Pubblicazione: (2012)
di: Oscar O. Rodríguez-Díaz
Pubblicazione: (2012)
Respuesta a Raúl Martínez Santos
di: NATÀLIA BALAGUÉ SERRE
Pubblicazione: (2014)
di: NATÀLIA BALAGUÉ SERRE
Pubblicazione: (2014)
Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor
di: Jefferson Sarmiento-Rojas
Pubblicazione: (2022)
di: Jefferson Sarmiento-Rojas
Pubblicazione: (2022)
Ciencias de la complejidad y caos como herramientas en el análisis de la proliferación de vectores y zoonosis
di: Emilio Arch-Tirado
Pubblicazione: (2009)
di: Emilio Arch-Tirado
Pubblicazione: (2009)
Diseño e implementación de un oscilador caótico para su aplicación en el control de un robot móvil autónomo
di: Bravo Pérez, Martín
Pubblicazione: (2016)
di: Bravo Pérez, Martín
Pubblicazione: (2016)
Entrenamiento integrado. Principios dinámicos y aplicaciones
di: Natàlia Balagué Serre
Pubblicazione: (2014)
di: Natàlia Balagué Serre
Pubblicazione: (2014)
Comprobación de la controlabilidad de un sistema no lineal mediante ANFIS
di: José Gregorio Díaz P.
Pubblicazione: (2006)
di: José Gregorio Díaz P.
Pubblicazione: (2006)
Control PI difuso de un sistema de levitación magnética mediante un sistema embebido
di: Ricardo Yahir Almazan-Arvizu
Pubblicazione: (2019)
di: Ricardo Yahir Almazan-Arvizu
Pubblicazione: (2019)
Deficiencias, limitaciones, ventajas y desventajas de las metodologías de análisis sísmico no lineal
di: Mauricio Alexander Mora
Pubblicazione: (2006)
di: Mauricio Alexander Mora
Pubblicazione: (2006)
Pronóstico del rendimiento del IPC (Índice de Precios y Cotizaciones) mediante el uso de redes neuronales diferenciales
di: Agustín Ignacio Cabrera Llanos
Pubblicazione: (2012)
di: Agustín Ignacio Cabrera Llanos
Pubblicazione: (2012)
Control por linealización de un reactor de polimerización
di: B. Cruz Jiménez
Pubblicazione: (2011)
di: B. Cruz Jiménez
Pubblicazione: (2011)
Estabilización del sistema Acrobot usando el enfoque IDA-PBC
di: Atilio Morillo Piña
Pubblicazione: (2007)
di: Atilio Morillo Piña
Pubblicazione: (2007)
Control por modos deslizantes de un sistema de intercambio de calor: validación experimental
di: PM. C. Pérez-Pirela
Pubblicazione: (2018)
di: PM. C. Pérez-Pirela
Pubblicazione: (2018)
Efectos de un compensador serie síncrono estático (SSSC) en un sistema de potencia
di: Alfonso Alzate G.
Pubblicazione: (2007)
di: Alfonso Alzate G.
Pubblicazione: (2007)
Descomposición en suma de cuadrados: teoría y aplicaciones en control
di: Andrés Pantoja
Pubblicazione: (2010)
di: Andrés Pantoja
Pubblicazione: (2010)
Control no lineal mediante Linealización Aproximada aplicada en el sistema no lineal Posición de un anillo sobre un aro rotatorio
di: Jissie Vaquero López
Pubblicazione: (2016)
di: Jissie Vaquero López
Pubblicazione: (2016)
Generación y Optimización de Controladores Difusos Utilizando el Modelo NEFCON
di: Erik V. Cuevas Jiménez
Pubblicazione: (2010)
di: Erik V. Cuevas Jiménez
Pubblicazione: (2010)
Diseño de un sistema de control de tráiler autónomo
di: Wilder Medina Medina
Pubblicazione: (2022)
di: Wilder Medina Medina
Pubblicazione: (2022)
NUEVO ÍNDICE DE DESEMPEÑO PARA EL CONTROL SECUNDARIO DE FRECUENCIA
di: Eddie Araya Padilla
Pubblicazione: (2015)
di: Eddie Araya Padilla
Pubblicazione: (2015)
Implementación de controladores de alto orden en dispositivos reconfigurables para sistemas lineales inestables con tiempo de retardo
di: Giovanny Sánchez-Rivera
Pubblicazione: (2008)
di: Giovanny Sánchez-Rivera
Pubblicazione: (2008)
Aplicación de las técnicas de hardware reconfigurable en un sistema digital de control dinámico. Aplicación práctica Parte II
di: Dennis Arce
Pubblicazione: (2008)
di: Dennis Arce
Pubblicazione: (2008)
Aplicación de las técnicas de hardware reconfigurable en un sistema digital de control dinámico. Fundamento teórico-práctico. Parte I
di: Dennis Arce
Pubblicazione: (2008)
di: Dennis Arce
Pubblicazione: (2008)
CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA PARA EL MODELADO DE UNA LÁMINA DE ACERO FLEXIBLE SUSPENDIDA MAGNÉTICAMENTE
di: FABIO A. OCAMPO MUÑOZ
Pubblicazione: (2008)
di: FABIO A. OCAMPO MUÑOZ
Pubblicazione: (2008)
Diseño de los parámetros de un estabilizador de sistemas de potencia (PSS) basado en una técnica evolutiva
di: Alfonso Alzate G.
Pubblicazione: (2007)
di: Alfonso Alzate G.
Pubblicazione: (2007)
Medición en línea de la concentricidad de un componente industrial usando técnicas numéricas y modelado de geometrías
di: Luciano Vela Martínez
Pubblicazione: (2014)
di: Luciano Vela Martínez
Pubblicazione: (2014)
Aplicación de estrategias de control lineal y no lineal en el modelo matemático de un robot móvil
di: Díaz Sarmiento, Esther Guadalupe
Pubblicazione: (2014)
di: Díaz Sarmiento, Esther Guadalupe
Pubblicazione: (2014)
Modelado, diseño y control de un sistema de generación eólica basado en MPPT con convertidor electrónico de potencia para la integración de una turbina a una microrred
di: David Eduardo Benavides-Mendoza
Pubblicazione: (2025)
di: David Eduardo Benavides-Mendoza
Pubblicazione: (2025)
ANÁLISIS COMPARATIVO DE DOS MÉTODOS DE INVERSIÓN EN TOMOGRAFÍA SÍSMICA EN CROSS-HOLE
di: Armando Luis Imhof
Pubblicazione: (2010)
di: Armando Luis Imhof
Pubblicazione: (2010)
PRE-DISTORSIÓN DIGITAL ADAPTATIVA PARA LINEALIZACIÓN DE AMPLIFICADORES EN SISTEMAS OFDM
di: Hugo Durney Wasaff
Pubblicazione: (2005)
di: Hugo Durney Wasaff
Pubblicazione: (2005)
CONTROL DE UN SISTEMA ARCO - ESFERA MEDIANTE SISTEMAS DIFUSOS
di: ALFONSO ALZATE GÓMEZ
Pubblicazione: (2008)
di: ALFONSO ALZATE GÓMEZ
Pubblicazione: (2008)
Vibration analyses for the local and global evaluation of bridges as a tool for structural retrofit
di: Fabián A. Consuegra
Pubblicazione: (2015)
di: Fabián A. Consuegra
Pubblicazione: (2015)
Linealidad, algo más que r2: un ejemplo práctico
di: Idania González-Pérez
Pubblicazione: (2006)
di: Idania González-Pérez
Pubblicazione: (2006)
Ubicación óptima de generación distribuida en sistemas de distribución usando un modelo de programación no lineal entero mixto
di: JESÚS MARÍA LÓPEZ LEZAMA
Pubblicazione: (2011)
di: JESÚS MARÍA LÓPEZ LEZAMA
Pubblicazione: (2011)
Documenti analoghi
-
Controlador lineal y no lineal para un micro vehículo aéreo no tripulado con configuración de quadrotor
di: Anna Patete
Pubblicazione: (2016) -
Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
di: Wilder Medina Medina
Pubblicazione: (2018) -
DESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO NO LINEAL APLICANDO MÍNIMOS CUADRADOS EN UN SISTEMA DE NIVEL
di: Paula A. Ortiz
Pubblicazione: (2010) -
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR CON CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
di: WILLIAM ARDILA URUEÑA
Pubblicazione: (2009) -
Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos
di: Juan Jose Padilla-Mora
Pubblicazione: (2020)