Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR

Fuente: Redalyc

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Bibliographic Details
Main Author:	Rafael Antonio Acosta Rodríguez
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad Libre 2023
Subjects:	Ingeniería Simulación robot móvil controlador LQR controlador PID Modelado Matemático
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