Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR

Fuente: Redalyc

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Rafael Antonio Acosta Rodríguez
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Universidad Libre 2023
Materias:	Ingeniería Simulación robot móvil controlador LQR controlador PID Modelado Matemático
Acceso en línea:	Acceder al recurso 1 Acceder al recurso 2 Acceder al recurso 3 Acceder al recurso 4 Acceder al recurso 5
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