Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR

Fuente: Redalyc

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Auteur principal:	Rafael Antonio Acosta Rodríguez
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Universidad Libre 2023
Sujets:	Ingeniería Simulación robot móvil controlador LQR controlador PID Modelado Matemático
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