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An improvement on the workspace generation and singularity detection for the rrrrr-type planar manipulator

Fuente: Redalyc

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	J. César Hernández Rodríguez
Natura:	Artículo científico
Lingua:	en
Pubblicazione:	Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica 2002
Soggetti:	Ingeniería
Accesso online:	Acceder al recurso
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