Image de couverture de livre

Control predictivo de un robot tipo SCARA

Fuente: Redalyc

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Oscar Andrés Vivas Albán
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Universidad de Tarapacá 2006
Sujets:	Ingeniería control de robots Robots industriales control predictivo funcional control por modelo de referencia
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires

Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA
par: Elena Muñoz
Publié: (2011)

Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
par: Winston García Gabín
Publié: (2004)

Estrategia de control predictivo sobre un modelo matemático de un evaporador
par: Daniel Alfonso Giraldo Giraldo
Publié: (2006)

CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA
par: Víctor Hugo Mosquera Leyton
Publié: (2012)

Diseño e implementación de una estrategia de control predictivo para el secado de arroz paddy
par: Alfonso Cubillos Varela
Publié: (2010)

Análisis comparativo del control predictivo de corriente en convertidores VSI empleados en la conexión a red de energías renovables
par: Duberney Murillo-Yarce
Publié: (2018)

Comparación entre las técnicas de control tradicional y las de control no lineal para la regulación del nivel de agua en un tramo de un canal abierto
par: C. J. Jerez
Publié: (2005)

Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom
par: Claudio Urrea
Publié: (2019)

Control adaptativo por modelo de referencia de un sistema de levitación magnética
par: Manuel C. Picón M.
Publié: (2007)

Control predictivo de un transformador cambiador de fase
par: Juan Pablo González Tamayo
Publié: (2013)

Control predictivo-cooperativo para operar una red de bombas centrífugas en un sistema serial de poliductos
par: José Noguera Polania
Publié: (2015)

Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
par: Jairo José Marín Arciniegas
Publié: (2023)

Sistema de control predictivo multivariable para un evaporador cuádruple efecto
par: Marlen Lorenzo
Publié: (2006)

Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores
par: Arturo Corona
Publié: (2007)

CONTROL PREDICTIVO LINEAL EN UN REACTOR TANQUE AGITADO CONTINUO
par: Ania Lussón Cervantes
Publié: (2010)

Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC
par: José Danilo Rairán Antolines
Publié: (2009)

Automatización de pequeña escala con Open Hardware
par: Luis Diego Murillo-Soto
Publié: (2015)

Control Predictivo de la concentración de oxígeno disuelto (DO) en el biorreactor de la planta piloto de aguas residuales de la Universidad de Ibagué
par: Luis A. Muñoz Hernández
Publié: (2017)

Implementación de un Control Predictivo Basado en Modelo Aplicado a un Sistema de Control de Caudal de Agua Didáctico
par: Edwin H. Lopera
Publié: (2010)

MODELO MATEMÁTICO PARA LA EVALUACIÓN DE PELIGROS NATURALES MEDIANTE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
par: Daris Montiel
Publié: (2017)

CONTROL PREDICTIVO EN UN FERMENTADOR NO LINEAL
par: Ania Luzón-Cervantes
Publié: (2010)

Modeling and Control in Task-Space of a Mobile Manipulator with Cancellation of Factory-Installed Proportional-Derivative Control
par: Gastón H. Salazar-Silva
Publié: (2012)

MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'
par: Sergio Alexander Salinas
Publié: (2009)

A fuzzy sliding mode for Planar 4-Cable Direct Driven Robot
par: Xavier Aguas
Publié: (2018)

A LabVIEW-based Autonomous Vehicle Navigation System using Robot Vision and Fuzzy Control
par: J.M. Ramírez-Cortés
Publié: (2011)

Efecto en la respuesta temporal del parámetro ajustable del control adaptativo con modelo de referencia de primer orden
par: Bruno Vargas Tamani
Publié: (2014)

Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural
par: Diego Manuel Dussán Muñoz
Publié: (2020)

Control de procesos por medio de dos configuraciones de redes neuronales. Una revisión
par: JOSÉ DANILO RAlRÁN ANTOLlNES
Publié: (2006)

Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas
par: Pedro Martín G.
Publié: (2012)

Identificación de sistemas y control de matriz dinámica para la optimización de una planta de endulzamiento de gas
par: José R. Contreras
Publié: (2003)

CONTROL BASADO EN OPTIMIZACIÓN DE UN SECADOR ROTATORIO DIRECTO
par: HÉCTOR VALDÉS-GONZÁLEZ
Publié: (2012)

Preparación y evaluación de un material de referencia interno para la determinación de Fe, Si y Ni en el mineral laterítico del norte oriental de Cuba
par: Ana Teresa Acebal-Ibarra
Publié: (2015)

Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles
par: Gustavo Acosta
Publié: (2016)

Multi-microcontroller system for Mecanum robots with gripper-shooter mechanisms
par: Mareai, Mohammed, et autres
Publié: (2025)

Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase
par: Sadeghi Kordkheili, Sahar, et autres
Publié: (2025)

El control de procesos industriales y su influencia en el mantenimiento
par: Aurelio Arbildo López
Publié: (2011)

Modelo predictivo de combustión de mezclas de gas natural en motores de encendido por chispa (MECH)
par: Luís Patino
Publié: (2007)

Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach
par: Manuel Alejandro Molina-Villa
Publié: (2015)

Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores
par: Jaime Andrés Velásquez
Publié: (2004)

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
par: René González-Rodríguez
Publié: (2011)