Integración de una célula flexible de mecanizado, de tipo docente
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad de Tarapacá
2007
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| Materias: | |
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| _version_ | 1876486329546571776 |
|---|---|
| author | Abraham Farias F. |
| author_facet | Abraham Farias F. |
| contents | Integración de una célula flexible de mecanizado, de tipo docente Abraham Farias F. Ambrosio Martinich L. Luis Moraga G. Ingeniería CNC manufactura Célula flexible Este trabajo trata sobre la integración de una célula flexible de mecanizado de tipo docente, compuesta por una fresadoradidáctica CNC, marca Denford, un brazo robótico articulado de seis ejes, modelo Scorbot ER Vplus y un riel deslizante;todos pertenecientes al Laboratorio de Manufactura Integrada por Computador, de la Escuela de Ingeniería Mecánicade la Universidad de Talca. Las tareas que realiza esta célula flexible son controladas por un PC director a través de unprograma, utilizando el software y el propio control del robot y su objetivo es realizar el ciclo de carga y descarga de untrozo de material de 65×65×40 mm (madera) y su posterior mecanización. El problema de comunicación entre los equiposinvolucrados y la fresadora CNC fue resuelto en cuanto su diseño stand alone no contemplaba la integración con otrosequipos. Por otro lado, se agregaron algunos sistemas electroneumáticos para que la operación fuera automática, comolos de sujeción de piezas y la apertura y cierre de puertas. Con esta célula flexible de mecanizado de tipo docente, lafacultad de Ingeniería cuenta con una plataforma básica, a la que se puede adicionar otras funciones como, por ejemplo,dotarla de un sistema automático de alimentación de piezas, de un sistema de visión digital para dar más autonomía alrobot, incorporar un torno CNC y generar un programa para administrar las órdenes de trabajo. 2007 artículo científico 0718-3291 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77215104 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=772 Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Chile) Num.1 Vol.15 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_77215104 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad de Tarapacá |
| spellingShingle | Integración de una célula flexible de mecanizado, de tipo docente Abraham Farias F. Ingeniería CNC manufactura Célula flexible Integración de una célula flexible de mecanizado, de tipo docente Abraham Farias F. Ambrosio Martinich L. Luis Moraga G. Ingeniería CNC manufactura Célula flexible Este trabajo trata sobre la integración de una célula flexible de mecanizado de tipo docente, compuesta por una fresadoradidáctica CNC, marca Denford, un brazo robótico articulado de seis ejes, modelo Scorbot ER Vplus y un riel deslizante;todos pertenecientes al Laboratorio de Manufactura Integrada por Computador, de la Escuela de Ingeniería Mecánicade la Universidad de Talca. Las tareas que realiza esta célula flexible son controladas por un PC director a través de unprograma, utilizando el software y el propio control del robot y su objetivo es realizar el ciclo de carga y descarga de untrozo de material de 65×65×40 mm (madera) y su posterior mecanización. El problema de comunicación entre los equiposinvolucrados y la fresadora CNC fue resuelto en cuanto su diseño stand alone no contemplaba la integración con otrosequipos. Por otro lado, se agregaron algunos sistemas electroneumáticos para que la operación fuera automática, comolos de sujeción de piezas y la apertura y cierre de puertas. Con esta célula flexible de mecanizado de tipo docente, lafacultad de Ingeniería cuenta con una plataforma básica, a la que se puede adicionar otras funciones como, por ejemplo,dotarla de un sistema automático de alimentación de piezas, de un sistema de visión digital para dar más autonomía alrobot, incorporar un torno CNC y generar un programa para administrar las órdenes de trabajo. 2007 artículo científico 0718-3291 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77215104 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=772 Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Chile) Num.1 Vol.15 |
| title | Integración de una célula flexible de mecanizado, de tipo docente |
| topic | Ingeniería CNC manufactura Célula flexible |
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