Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Tarapacá
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77215206 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Table of Contents:
- Reconstrucción de objeto 3d a partir de imágenes calibradas Clésio Luis Tozzi Natividad Grandón-Pastén Diego Aracena-Pizarro Ingeniería matching unión de vistas visualización 3D reconstrucción 3D Visión computacional Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D, a partir de una colección de vistas.El sistema se compone de dos módulos principales. El primero realiza el procesamiento de imagen, cuyo objetivo esdeterminar el mapa de profundidad en un par de vistas, donde cada par de vistas sucesivas sigue una secuencia de fases:detección de puntos de interés, correspondencia de puntos y reconstrucción de puntos; en el proceso de reconstrucción sedeterminan los parámetros que describen el movimiento (matriz de rotación R y el vector de traslación T) entre las dosvistas. Esta secuencia de pasos se repite para todos los pares de vistas sucesivas del conjunto. El segundo módulo tienecomo objetivo crear el modelo 3D del objeto, para lo cual debe determinar el mapa total de todos los puntos 3D generados;en cada iteración del módulo anterior, una vez obtenido el mapa de profundidad total, genera la malla 3D, aplicando elmétodo de triangulación de Delaunay [28]. Los resultados obtenidos del proceso de reconstrucción son modelados en unambiente virtual VRML para obtener una visualización más realista del objeto 2007 artículo científico 0718-3291 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77215206 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=772 Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Chile) Num.2 Vol.15