Detección y reconocimiento de señales de tránsito utilizando matching de Chamfer
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad de Tarapacá
2007
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876442090482696192 |
|---|---|
| author | Diego Aracena-Pizarro |
| author_facet | Diego Aracena-Pizarro |
| contents | Detección y reconocimiento de señales de tránsito utilizando matching de Chamfer Diego Aracena-Pizarro Cristián Arriagada García Ingeniería matching de Chamfer Visión por computador transformación distancia reconocimiento de patrones En la actualidad el campo de la visión computacional se muestra como una técnica que facilitará las actividades que pasandesapercibidas o no se es capaz de captar por descuido o falta de información. En este sentido son varios los campos quese beneficiarán por el uso de visión para contar con información que facilite operaciones, indique detalles no disponiblesa simple vista, etc. En nuestro caso se presenta un prototipo que permite ayudar a un conductor de un vehículo a colocaratención a las señales del tránsito que estén postadas en la vía, pretendiendo asistir al conductor, y por ende evitarinfracciones o accidentes. El prototipo desarrollado con técnicas de visión computacional permite detectar y reconocerlas señaléticas presentes en la vía e informar su naturaleza al conductor mediante una señal audible o proyección visual.La investigación se centró principalmente en las fases de detección inicial; con el fin de contar con una heurística rápida,aprovechando la segmentación por color, con sus características de invariabilidad del sistema HSV (Brillo, Saturación,Valor) [10], y/o detección inicial por bordes, aprovechando el algoritmo de Chamfer optimizado [1]. Para finalmentedetectar y reconocer los símbolos de la señal, utilizando técnicas de transformación distancia y matching jerárquico deChamfer [1], acondicionadas para este tipo de aplicación. El prototipo en su fase de prueba fue implementado en Matlab,con el propósito inicial de comprobar la efectividad de los métodos empleados. Una vez comprobados se utilizó OpenCVpara probar su funcionamiento en tiempo real 2007 artículo científico 0718-3291 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77215208 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=772 Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Chile) Num.2 Vol.15 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_77215208 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad de Tarapacá |
| spellingShingle | Detección y reconocimiento de señales de tránsito utilizando matching de Chamfer Diego Aracena-Pizarro Ingeniería matching de Chamfer Visión por computador transformación distancia reconocimiento de patrones Detección y reconocimiento de señales de tránsito utilizando matching de Chamfer Diego Aracena-Pizarro Cristián Arriagada García Ingeniería matching de Chamfer Visión por computador transformación distancia reconocimiento de patrones En la actualidad el campo de la visión computacional se muestra como una técnica que facilitará las actividades que pasandesapercibidas o no se es capaz de captar por descuido o falta de información. En este sentido son varios los campos quese beneficiarán por el uso de visión para contar con información que facilite operaciones, indique detalles no disponiblesa simple vista, etc. En nuestro caso se presenta un prototipo que permite ayudar a un conductor de un vehículo a colocaratención a las señales del tránsito que estén postadas en la vía, pretendiendo asistir al conductor, y por ende evitarinfracciones o accidentes. El prototipo desarrollado con técnicas de visión computacional permite detectar y reconocerlas señaléticas presentes en la vía e informar su naturaleza al conductor mediante una señal audible o proyección visual.La investigación se centró principalmente en las fases de detección inicial; con el fin de contar con una heurística rápida,aprovechando la segmentación por color, con sus características de invariabilidad del sistema HSV (Brillo, Saturación,Valor) [10], y/o detección inicial por bordes, aprovechando el algoritmo de Chamfer optimizado [1]. Para finalmentedetectar y reconocer los símbolos de la señal, utilizando técnicas de transformación distancia y matching jerárquico deChamfer [1], acondicionadas para este tipo de aplicación. El prototipo en su fase de prueba fue implementado en Matlab,con el propósito inicial de comprobar la efectividad de los métodos empleados. Una vez comprobados se utilizó OpenCVpara probar su funcionamiento en tiempo real 2007 artículo científico 0718-3291 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77215208 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=772 Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Chile) Num.2 Vol.15 |
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| topic | Ingeniería matching de Chamfer Visión por computador transformación distancia reconocimiento de patrones |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77215208 |