Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF
Fuente:
Redalyc
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad de Tarapacá
2017
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| _version_ | 1876471763642089472 |
|---|---|
| author | Maibeth Sánchez Rivero |
| author_facet | Maibeth Sánchez Rivero |
| contents | Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF Maibeth Sánchez Rivero Orestes Llanes Santiago Ingeniería 2DoF robustez Control PI reglas de sintonía evolución diferencial Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño del controlador tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. En el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF) es necesario introducir condiciones de robustez. El presente trabajo propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que “± 0,06” del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos. Las reglas se obtuvieron mediante un ajuste de curvas de los parámetros óptimos del controlador, obtenidos a partir de la aplicación del algoritmo de optimización evolución diferencial sobre un conjunto de plantas de prueba representativa de procesos industriales. Se utilizan las reglas de ajuste para el control PI-2DoF para establecer la comparación con las reglas existentes en la literatura. 2017 artículo científico 0718-3291 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77249637004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=772 Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Chile) Num.1 Vol.25 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_77249637004 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad de Tarapacá |
| spellingShingle | Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF Maibeth Sánchez Rivero Ingeniería 2DoF robustez Control PI reglas de sintonía evolución diferencial Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF Maibeth Sánchez Rivero Orestes Llanes Santiago Ingeniería 2DoF robustez Control PI reglas de sintonía evolución diferencial Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño del controlador tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. En el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF) es necesario introducir condiciones de robustez. El presente trabajo propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que “± 0,06” del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos. Las reglas se obtuvieron mediante un ajuste de curvas de los parámetros óptimos del controlador, obtenidos a partir de la aplicación del algoritmo de optimización evolución diferencial sobre un conjunto de plantas de prueba representativa de procesos industriales. Se utilizan las reglas de ajuste para el control PI-2DoF para establecer la comparación con las reglas existentes en la literatura. 2017 artículo científico 0718-3291 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77249637004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=772 Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería application/pdf Universidad de Tarapacá Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Chile) Num.1 Vol.25 |
| title | Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF |
| topic | Ingeniería 2DoF robustez Control PI reglas de sintonía evolución diferencial |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77249637004 |