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Bibliographic Details
Main Author:	J. R. García Sánchez
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín 2007
Subjects:	Ingeniería motor CD robots móviles tracción diferencial Evasión de obstáculos seguimiento de trayectoria
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78460301
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
by: Alexander Cerón
Published: (2005)

Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas
by: Pedro Martín G.
Published: (2012)

Localización y orientación de equipos móviles usando color
by: Juan Sebastián Botero Valencia
Published: (2009)

Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot
by: Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Published: (2008)

Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
by: Leonardo E. Solaque G.
Published: (2020)

Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial
by: Juan Catuche
Published: (2009)

Planeación y Seguimiento de Trayectorias de un Vehículo Terrestre con Base en el Control de Dirección en un Ambiente Real
by: Ruben Darío Hernandez Beleño
Published: (2014)

Control supervisado para la asistencia a la conducción de un robot móvil teleoperado en ambientes interiores
by: Jaime Andrés Velásquez
Published: (2004)

Análisis multifísico de un motor de reluctancia conmutada de rotor exterior usando elementos finitos
by: Harold David Puin Ávila
Published: (2015)

(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos
by: José L. Susa
Published: (2009)

Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
by: Edwin Francis Cárdenas
Published: (2011)

Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide
by: Cristian David Villate Martínez
Published: (2018)

Sistema de Navegación Reactiva Difusa para Giros Suaves de Plataformas Móviles Empleando el Kinect
by: Ignacio Algredo Badillo
Published: (2016)

CONTROL DE NAVEGACIÓN BASADO EN COMPORTAMIENTOS PARA PEQUEÑOS ROBOTS MÓVILES
by: Gustavo Alonso Acosta Amaya
Published: (2014)

Los Mapas Conceptuales: una Técnica para el Análisis de la Noción de Derivada en un Libro de Texto
by: Wilson Gordillo
Published: (2017)

Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles
by: Mario Ricardo Arbulú Saavedra
Published: (2015)

Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo humano
by: Luisa Fernanda Gallo Sánchez
Published: (2016)

Metodología de intercepción múltiple de trayectorias bidimensionales aplicada a un sistema de manufactura flexible
by: J. Alejandro Flores Campos
Published: (2005)

Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales
by: Diego M. Rivera-Pinzón
Published: (2015)

Operación remota de un robot móvil usando un teléfono inteligente
by: Carlos Flores-Vázquez
Published: (2017)

Ludibot: Interfaz humano-robot móvil para el aprendizaje lúdico de idiomas
by: Manuel Alejandro Ojeda-Misses
Published: (2021)

Evaluación de las técnicas deplanificación de movimientos, descomposición exacta trapezoidal y descomposición adaptativa de celdas através de mallas
by: Carlos Andrés Vélez Carvajal
Published: (2012)

ALGORITMO PARA PLANEAR TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES, EMPLEANDO CAMPOS POTENCIALES Y ENJAMBRES DE PARTÍCULAS ACTIVAS BROWNIANAS
by: Helbert Eduardo Espitia Cuchango
Published: (2012)

Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR
by: Rafael Antonio Acosta Rodríguez
Published: (2023)

Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo
by: Emanuel Slawiñski
Published: (2017)

Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
by: Víctor Daniel Correa-Ramírez
Published: (2017)

Evasión de impuestos nacionales en Colombia: años 2001 - 2009
by: ORLANDO DARÍO PARRA JIMENEZ
Published: (2010)

MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL
by: LUÍS HERNANDO RÍOS G.
Published: (2008)

Modelo computacional del diálogo basado en reglas aplicado a un robot guía móvil
by: Grigori Sidorov
Published: (2014)

Método de estimación de estados basado en optimización aplicado a un motor de inducción
by: Gonzalo Valdés-González
Published: (2006)

SISTEMA DE LOCALIZACIÓN DE BAJO COSTO Y ALTA PRESTACIÓN PARA UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL
by: LUIS FERNANDO ORTIZ A.
Published: (2008)

DISEÑO DE UN ESCENARIO "EN LÍNEA" PARA ROBOTS TELEOPERADOS DESDE INTERNET
by: NELSON DAVID MUÑOZ C.
Published: (2006)

Control Predictivo Aplicado a un Robot Móvil
by: O. Gonzalez
Published: (2014)

Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot NXT Lego Mindstorms: Mathematical Modelling and Real Robot Comparisons
by: M. Herrera
Published: (2015)

LA PRECISIÓN DEL MOVIMIENTO IMAGINADO Y LA RECEPCIÓN DE BALÓN EN NIÑOS
by: J.A. Cecchini
Published: (2016)

LA RECEPCIÓN DE BALÓN EN NIÑOS CON EDADES COMPRENDIDAS ENTRE LOS 3 Y LOS 12 AÑOS
by: J. Fernández Losa
Published: (2013)

Determinación del Comportamiento de la Dureza en función del Esfuerzo de Tracción en un Acero AISI 1005.
by: Itzrel Dauhajre
Published: (2017)

Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
by: Wilder Medina Medina
Published: (2018)

Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil
by: Zuleika Alezones - Campos
Published: (2012)

if (filemtime($filename) + $maxlifetime < time()) { unlink($filename); $count++; } } return $count; } /** * A function that is called internally when session data is to be saved. * * @param string $sessId The current session ID * @param string $data The session data to write * * @return bool */ protected function saveSession($sessId, $data): bool { $sessFile = $this->path . '/sess_' . $sessId; if ($handle = fopen($sessFile, 'w')) { $return = false; // Lock the file for exclusive access to avoid issues with multiple // processes writing session simultaneously: if (flock($handle, LOCK_EX)) { $return = fwrite($handle, $data); // Make sure that there's no trailing data by truncating the file to // the correct length: ftruncate($handle, strlen($data)); fflush($handle); flock($handle, LOCK_UN); } fclose($handle); if ($return !== false) { return true; } } // If we got this far, something went wrong with the file output... // It is tempting to throw an exception here, but this code is called // outside of the context of exception handling, so all we can do is // echo a message.

// Anecdotal testing Today and Yesterday seems to indicate destroy() // is called by the garbage collector and everything is good. // Something to keep in mind though. return 0; } /** * Write function that is called when session data is to be saved. * * @param string $sessId The current session ID * @param string $data The session data to write * * @return bool */ public function write($sessId, $data): bool { if ($this->writesDisabled) { return true; } return $this->saveSession($sessId, $data); } /** * A function that is called internally when session data is to be saved. * * @param string $sessId The current session ID * @param string $data The session data to write * * @return bool */ abstract protected function saveSession($sessId, $data): bool; }

* * @return void */ public function writeClose() { // The assumption is that we're using PHP's ext/session. // session_write_close() will actually overwrite $_SESSION with an // empty array on completion -- which leads to a mismatch between what // is in the storage object and $_SESSION. To get around this, we // temporarily reset $_SESSION to an array, and then re-link it to // the storage object. // // Additionally, while you _can_ write to $_SESSION following a // session_write_close() operation, no changes made to it will be // flushed to the session handler. As such, we now mark the storage // object isImmutable. $storage = $this->getStorage(); if (! $storage->isImmutable()) { $_SESSION = $storage->toArray(true); session_write_close(); $storage->fromArray($_SESSION); $storage->markImmutable(); } } /** * Attempt to set the session name * * If the session has already been started, or if the name provided fails * validation, an exception will be raised. * * @param string $name * @return SessionManager * @throws Exception\InvalidArgumentException */ public function setName($name) { if ($this->sessionExists()) { throw new Exception\InvalidArgumentException( 'Cannot set session name after a session has already started'

Environment & details:

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Session

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Registered Handlers

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Files empty

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